Simple Learning HubCLASS 9–12 · JEE · NEET

CLASS 12 MATHS · CHAPTER 11

Three Dimensional Geometryत्रि-विमीय ज्यामितिThree Dimensional Geometry

Direction cosines and direction ratios of a line, equation of a line in space (vector and cartesian form), angle between two lines, shortest distance between skew and parallel lines — NCERT Chapter 11, in easy words.रेखा की दिक्-कोसाइन और दिक्-अनुपात, अंतरिक्ष में रेखा का समीकरण (सदिश और कार्तीय रूप), दो रेखाओं के बीच का कोण, विषमतलीय और समांतर रेखाओं के बीच न्यूनतम दूरी — NCERT अध्याय 11, आसान शब्दों में।Line ke direction cosines aur direction ratios, space mein line ka equation (vector aur cartesian form), do lines ke beech ka angle, skew aur parallel lines ke beech shortest distance — NCERT Chapter 11, aasaan shabdon mein.

In this chapterइस अध्याय मेंIs chapter mein

Didn’t understand a paragraph? Tap its अ button → हिंदी / Hinglish / Simple English.कोई पैराग्राफ़ समझ नहीं आया? उसके अ बटन पर टैप कीजिए → English / Hinglish / Simple English।Koi paragraph samajh nahi aaya? Uske अ button par tap kijiye → हिंदी / English / Simple English.

Pictures — tap to zoomचित्र — टैप करके बड़ा कीजिएPictures — tap karke bada kijiye

3D models3D मॉडल3D models

Try it yourselfखुद करके देखिएKhud karke dekhiye

All sections (NCERT order)सभी खंड (NCERT क्रम)Saare sections (NCERT order)
  1. 11.1IntroductionपरिचयIntroduction
  2. 11.2Direction Cosines and Direction Ratios of a Lineरेखा की दिक्-कोसाइन और दिक्-अनुपातLine ke Direction Cosines aur Direction Ratios
  3. 11.2.1Direction cosines of a line passing through two pointsदो बिंदुओं से होकर जाने वाली रेखा की दिक्-कोसाइनDo points se jaane wali line ke direction cosines
  4. 11.3Equation of a Line in Spaceअंतरिक्ष में रेखा का समीकरणSpace mein Line ka Equation
  5. 11.3.1Equation of a line through a given point and parallel to given vectorदिए गए बिंदु से जाने वाली और दिए गए सदिश के समांतर रेखा का समीकरणDiye gaye point se jaane wali aur diye gaye vector ke parallel line ka equation
  6. 11.4Angle between Two Linesदो रेखाओं के बीच का कोणDo Lines ke beech ka Angle
  7. 11.5Shortest Distance between Two Linesदो रेखाओं के बीच की न्यूनतम दूरीDo Lines ke beech ki Shortest Distance
  8. 11.5.1Distance between two skew linesदो विषमतलीय रेखाओं के बीच की दूरीDo skew lines ke beech ki distance
  9. 11.5.2Distance between parallel linesसमांतर रेखाओं के बीच की दूरीParallel lines ke beech ki distance
  10. Miscellaneous Exercise (selected)विविध प्रश्नावली (चुने हुए)Miscellaneous Exercise (chune hue)
  11. Formula sheetसूत्र-पत्रFormula sheet
  12. Quick revisionत्वरित पुनरावृत्तिQuick revision

11.1IntroductionपरिचयIntroduction

🌱 Start here🌱 यहाँ से शुरू कीजिए🌱 Yahan se shuru kijiyeLook at the corner of your room. Two walls and the floor meet there, and three edges come out of that corner: one along the floor to the left, one along the floor to the right, and one going straight up. These three edges are exactly the x-axis, y-axis and z-axis. Any point in the room — the tip of a fan blade, a light bulb — is fixed by three numbers (x, y, z): how far along each edge you must walk. That is all three dimensional (3D) geometry is: geometry with three numbers per point instead of two.अपने कमरे के एक कोने को देखिए। वहाँ दो दीवारें और फ़र्श मिलते हैं, और उस कोने से तीन किनारे निकलते हैं: एक फ़र्श पर बाईं ओर, एक फ़र्श पर दाईं ओर, और एक सीधा ऊपर। यही तीन किनारे x-अक्ष, y-अक्ष और z-अक्ष हैं। कमरे का कोई भी बिंदु — पंखे की पंखुड़ी की नोक, बल्ब — तीन संख्याओं (x, y, z) से तय होता है: हर किनारे के साथ कितना चलना है। त्रि-विमीय ज्यामिति बस यही है: हर बिंदु के लिए दो की जगह तीन संख्याएँ।Apne kamre ke ek kone ko dekhiye. Wahan do deewarein aur floor milte hain, aur us kone se teen edges nikalte hain: ek floor par left, ek floor par right, aur ek seedha upar. Yahi teen edges x-axis, y-axis aur z-axis hain. Kamre ka koi bhi point — pankhe ki blade ki nok, bulb — teen numbers (x, y, z) se fix hota hai: har edge ke saath kitna chalna hai. Three dimensional (3D) geometry bas yahi hai: har point ke liye do ki jagah teen numbers.

In Class XI you studied analytical geometry in two dimensions and an introduction to 3D geometry using only the Cartesian method. In Chapter 10 you learnt vectors. In this chapter we use vector algebra for three dimensional geometry, because it makes the study simple and elegant. We study the direction cosines and direction ratios of a line, the equation of a line in space, the angle between two lines and the shortest distance between two lines. Most results are found in vector form, and then also written in Cartesian form, which often gives a clearer picture.कक्षा XI में आपने द्वि-विमीय विश्लेषणात्मक ज्यामिति और त्रि-विमीय ज्यामिति का परिचय केवल कार्तीय विधि से पढ़ा था। अध्याय 10 में आपने सदिश पढ़े। इस अध्याय में हम त्रि-विमीय ज्यामिति के लिए सदिश बीजगणित का उपयोग करेंगे, क्योंकि इससे अध्ययन सरल और सुंदर हो जाता है। हम रेखा की दिक्-कोसाइन और दिक्-अनुपात, अंतरिक्ष में रेखा का समीकरण, दो रेखाओं के बीच का कोण और दो रेखाओं के बीच की न्यूनतम दूरी पढ़ेंगे। अधिकतर परिणाम सदिश रूप में निकाले जाते हैं और फिर कार्तीय रूप में भी लिखे जाते हैं, जो अक्सर ज़्यादा स्पष्ट चित्र देता है।Class XI mein aapne 2D analytical geometry aur 3D geometry ka introduction sirf Cartesian method se padha tha. Chapter 10 mein aapne vectors padhe. Is chapter mein hum 3D geometry ke liye vector algebra use karenge, kyunki isse padhai simple aur sundar ho jaati hai. Hum line ke direction cosines aur direction ratios, space mein line ka equation, do lines ke beech ka angle aur do lines ke beech ki shortest distance padhenge. Zyada tar results vector form mein nikalte hain, phir Cartesian form mein bhi likhe jaate hain, jo aksar zyada clear picture deta hai.

Everything in this chapter is built on three vector tools from Chapter 10: the dot product \vec{a} \cdot \vec{b} (for angles and perpendicularity), the cross product \vec{a} \times \vec{b} (a vector perpendicular to both) and the magnitude |\vec{a}| (length). If these feel shaky, revise them first — the chapter becomes easy.इस अध्याय की हर बात अध्याय 10 के तीन सदिश औज़ारों पर टिकी है: अदिश गुणनफल \vec{a} \cdot \vec{b} (कोण और लंबता के लिए), सदिश गुणनफल \vec{a} \times \vec{b} (दोनों पर लंब एक सदिश) और परिमाण |\vec{a}| (लंबाई)। अगर ये कमज़ोर लगें तो पहले इन्हें दोहरा लीजिए — अध्याय आसान हो जाएगा।Is chapter ki har baat Chapter 10 ke teen vector tools par tiki hai: dot product \vec{a} \cdot \vec{b} (angle aur perpendicular ke liye), cross product \vec{a} \times \vec{b} (dono par perpendicular ek vector) aur magnitude |\vec{a}| (length). Agar ye kamzor lagein to pehle inhe revise kar lijiye — chapter aasaan ho jaayega.

11.2Direction Cosines and Direction Ratios of a Lineरेखा की दिक्-कोसाइन और दिक्-अनुपातLine ke Direction Cosines aur Direction Ratios

🌱 Start here🌱 यहाँ से शुरू कीजिए🌱 Yahan se shuru kijiyeHow do you tell a friend which way a road goes? You say \"it goes north-east\". In 3D we do the same with angles: we say how much the line leans towards the x-axis, the y-axis and the z-axis. The three angles are \alpha, \beta, \gamma, and their cosines are the direction cosines. Think of them as the line's \"address of direction\".किसी दोस्त को आप कैसे बताते हैं कि सड़क किस ओर जाती है? आप कहते हैं \"उत्तर-पूर्व की ओर\"। 3D में हम यही काम कोणों से करते हैं: हम बताते हैं कि रेखा x-अक्ष, y-अक्ष और z-अक्ष की ओर कितना झुकी है। ये तीन कोण \alpha, \beta, \gamma हैं, और इनकी कोसाइन दिक्-कोसाइन कहलाती हैं। इन्हें रेखा की \"दिशा का पता\" समझिए।Kisi dost ko aap kaise batate hain ki road kis taraf jaati hai? Aap kehte hain \"north-east ki taraf\". 3D mein hum yahi kaam angles se karte hain: hum batate hain ki line x-axis, y-axis aur z-axis ki taraf kitna jhuki hai. Ye teen angles \alpha, \beta, \gamma hain, aur inke cosines direction cosines kehlaate hain. Inhe line ka \"direction ka address\" samajhiye.
📘 Definition (NCERT)📘 परिभाषा (NCERT)📘 Definition (NCERT)Direction cosinesIf a directed line L passing through the origin makes angles \alpha, \beta and \gamma with the x, y and z-axes respectively (called direction angles), then \cos\alpha, \cos\beta and \cos\gamma are called the direction cosines of the directed line L. They are denoted by l, m, n: \;l = \cos\alpha,\ m = \cos\beta,\ n = \cos\gamma.दिक्-कोसाइनयदि मूल बिंदु से होकर जाने वाली एक दिष्ट रेखा L, x, y और z-अक्षों के साथ क्रमशः कोण \alpha, \beta और \gamma बनाती है (इन्हें दिक्-कोण कहते हैं), तो \cos\alpha, \cos\beta और \cos\gamma को दिष्ट रेखा L की दिक्-कोसाइन कहते हैं। इन्हें l, m, n से दर्शाते हैं: \;l = \cos\alpha, m = \cos\beta, n = \cos\gamma।Direction cosinesAgar origin se jaane wali ek directed line L, x, y aur z-axes ke saath kramashah angles \alpha, \beta aur \gamma banati hai (inhe direction angles kehte hain), to \cos\alpha, \cos\beta aur \cos\gamma ko directed line L ke direction cosines kehte hain. Inhe l, m, n se likhte hain: \;l = \cos\alpha, m = \cos\beta, n = \cos\gamma.
Direction angles and direction cosines of a lineरेखा के दिक्-कोण और दिक्-कोसाइनLine ke direction angles aur direction cosinesNCERT Fig 11.1 · 11 tappable parts · 3DOpen

If we reverse the direction of L, the direction angles become their supplements \pi - \alpha, \pi - \beta, \pi - \gamma, so the signs of the direction cosines are reversed. A line in space can be extended in two opposite directions, so it has two sets of direction cosines. To get a unique set l, m, n, we must take the line as a directed line.यदि हम L की दिशा उलट दें, तो दिक्-कोण अपने संपूरक \pi - \alpha, \pi - \beta, \pi - \gamma बन जाते हैं, इसलिए दिक्-कोसाइन के चिह्न उलट जाते हैं। अंतरिक्ष में किसी रेखा को दो विपरीत दिशाओं में बढ़ाया जा सकता है, इसलिए उसकी दिक्-कोसाइन के दो समुच्चय होते हैं। अद्वितीय समुच्चय l, m, n पाने के लिए रेखा को दिष्ट रेखा मानना होता है।Agar hum L ki direction ulat dein, to direction angles apne supplements \pi - \alpha, \pi - \beta, \pi - \gamma ban jaate hain, isliye direction cosines ke sign ulat jaate hain. Space mein kisi line ko do opposite directions mein badhaya ja sakta hai, isliye uske direction cosines ke do sets hote hain. Unique set l, m, n paane ke liye line ko directed line maanna hota hai.

Remark — line not through the originIf the given line does not pass through the origin, draw a line through the origin parallel to it and find the direction cosines of that line, because two parallel lines have the same set of direction cosines.टिप्पणी — मूल बिंदु से न जाने वाली रेखायदि दी गई रेखा मूल बिंदु से नहीं जाती, तो मूल बिंदु से उसके समांतर एक रेखा खींचिए और उसकी दिक्-कोसाइन ज्ञात कीजिए, क्योंकि दो समांतर रेखाओं की दिक्-कोसाइन का समुच्चय एक ही होता है।Remark — origin se na jaane wali lineAgar di gayi line origin se nahi jaati, to origin se uske parallel ek line kheenchiye aur uske direction cosines nikaliye, kyunki do parallel lines ke direction cosines same hote hain.
📘 Definition (NCERT)📘 परिभाषा (NCERT)📘 Definition (NCERT)Direction ratiosAny three numbers which are proportional to the direction cosines of a line are called the direction ratios of the line. If l, m, n are direction cosines and a, b, c are direction ratios, then a = \lambda l, b = \lambda m, c = \lambda n for any non-zero \lambda \in \mathbb{R}. (Some authors call direction ratios direction numbers.)दिक्-अनुपातकिसी रेखा की दिक्-कोसाइन के समानुपाती कोई भी तीन संख्याएँ उस रेखा के दिक्-अनुपात कहलाती हैं। यदि l, m, n दिक्-कोसाइन और a, b, c दिक्-अनुपात हैं, तो किसी शून्येतर \lambda \in \mathbb{R} के लिए a = \lambda l, b = \lambda m, c = \lambda n। (कुछ लेखक दिक्-अनुपात को दिक्-संख्याएँ भी कहते हैं।)Direction ratiosKisi line ke direction cosines ke proportional koi bhi teen numbers us line ke direction ratios kehlaate hain. Agar l, m, n direction cosines aur a, b, c direction ratios hain, to kisi non-zero \lambda \in \mathbb{R} ke liye a = \lambda l, b = \lambda m, c = \lambda n. (Kuch authors direction ratios ko direction numbers bhi kehte hain.)

From direction ratios to direction cosines. Let a, b, c be direction ratios and l, m, n the direction cosines of a line. Then \dfrac{l}{a} = \dfrac{m}{b} = \dfrac{n}{c} = k (say), so l = ak,\ m = bk,\ n = ck. Since l^2 + m^2 + n^2 = 1, we get k^2(a^2 + b^2 + c^2) = 1, i.e. k = \pm \dfrac{1}{\sqrt{a^2 + b^2 + c^2}}.दिक्-अनुपात से दिक्-कोसाइन तक। मान लीजिए a, b, c किसी रेखा के दिक्-अनुपात और l, m, n उसकी दिक्-कोसाइन हैं। तब \dfrac{l}{a} = \dfrac{m}{b} = \dfrac{n}{c} = k (मान लीजिए), अतः l = ak,\ m = bk,\ n = ck। क्योंकि l^2 + m^2 + n^2 = 1, इसलिए k^2(a^2 + b^2 + c^2) = 1, अर्थात् k = \pm \dfrac{1}{\sqrt{a^2 + b^2 + c^2}}।Direction ratios se direction cosines tak. Maan lijiye a, b, c kisi line ke direction ratios aur l, m, n uske direction cosines hain. Tab \dfrac{l}{a} = \dfrac{m}{b} = \dfrac{n}{c} = k (maan lijiye), to l = ak,\ m = bk,\ n = ck. Kyunki l^2 + m^2 + n^2 = 1, isliye k^2(a^2 + b^2 + c^2) = 1, yaani k = \pm \dfrac{1}{\sqrt{a^2 + b^2 + c^2}}.

l = \pm\frac{a}{\sqrt{a^2+b^2+c^2}},\quad m = \pm\frac{b}{\sqrt{a^2+b^2+c^2}},\quad n = \pm\frac{c}{\sqrt{a^2+b^2+c^2}}
Direction cosines from direction ratios (same sign for all three)दिक्-अनुपात से दिक्-कोसाइन (तीनों के लिए एक ही चिह्न)Direction ratios se direction cosines (teeno ke liye same sign)
Two facts to remember: (1) l^2 + m^2 + n^2 = 1 always (it comes from Chapter 10: the unit vector along the line is l\hat{i} + m\hat{j} + n\hat{k}, and its length is 1). Direction ratios do not need to satisfy this. (2) If a, b, c are direction ratios, then ka, kb, kc (k \ne 0) are also direction ratios. So a line has infinitely many sets of direction ratios, and any two sets are proportional.याद रखने योग्य दो तथ्य: (1) हमेशा l^2 + m^2 + n^2 = 1 (यह अध्याय 10 से आता है: रेखा के अनुदिश मात्रक सदिश l\hat{i} + m\hat{j} + n\hat{k} है और उसकी लंबाई 1 है)। दिक्-अनुपातों के लिए यह ज़रूरी नहीं है। (2) यदि a, b, c दिक्-अनुपात हैं, तो ka, kb, kc (k \ne 0) भी दिक्-अनुपात हैं। अतः किसी रेखा के दिक्-अनुपातों के अनंत समुच्चय होते हैं, और कोई भी दो समुच्चय समानुपाती होते हैं।Yaad rakhne ke do facts: (1) hamesha l^2 + m^2 + n^2 = 1 (ye Chapter 10 se aata hai: line ke along unit vector l\hat{i} + m\hat{j} + n\hat{k} hai aur uski length 1 hai). Direction ratios ke liye ye zaroori nahi hai. (2) Agar a, b, c direction ratios hain, to ka, kb, kc (k \ne 0) bhi direction ratios hain. Isliye ek line ke direction ratios ke infinite sets hote hain, aur koi bhi do sets proportional hote hain.
Loading experiment…

11.2.1Direction cosines of a line passing through two pointsदो बिंदुओं से होकर जाने वाली रेखा की दिक्-कोसाइनDo points se jaane wali line ke direction cosines

Only one line passes through two given points, so we can find the direction cosines of the line through P(x_1, y_1, z_1) and Q(x_2, y_2, z_2). Let the line PQ make angles \alpha, \beta, \gamma with the x, y and z-axes. Draw perpendiculars from P and Q to the XY-plane meeting it at R and S, and a perpendicular from P to QS meeting it at N. In the right-angled triangle PNQ, \angle PQN = \gamma, so \cos\gamma = \dfrac{NQ}{PQ} = \dfrac{z_2 - z_1}{PQ}. In the same way \cos\alpha = \dfrac{x_2 - x_1}{PQ} and \cos\beta = \dfrac{y_2 - y_1}{PQ}.दो दिए गए बिंदुओं से केवल एक ही रेखा जाती है, इसलिए हम P(x_1, y_1, z_1) और Q(x_2, y_2, z_2) से जाने वाली रेखा की दिक्-कोसाइन ज्ञात कर सकते हैं। मान लीजिए रेखा PQ, x, y और z-अक्षों से कोण \alpha, \beta, \gamma बनाती है। P और Q से XY-तल पर लंब खींचिए जो उसे R और S पर मिलते हैं, और P से QS पर लंब खींचिए जो उसे N पर मिलता है। समकोण त्रिभुज PNQ में \angle PQN = \gamma, इसलिए \cos\gamma = \dfrac{NQ}{PQ} = \dfrac{z_2 - z_1}{PQ}। इसी प्रकार \cos\alpha = \dfrac{x_2 - x_1}{PQ} और \cos\beta = \dfrac{y_2 - y_1}{PQ}।Do diye gaye points se sirf ek hi line jaati hai, isliye hum P(x_1, y_1, z_1) aur Q(x_2, y_2, z_2) se jaane wali line ke direction cosines nikal sakte hain. Maan lijiye line PQ, x, y aur z-axes se angles \alpha, \beta, \gamma banati hai. P aur Q se XY-plane par perpendicular kheenchiye jo use R aur S par milte hain, aur P se QS par perpendicular kheenchiye jo use N par milta hai. Right-angled triangle PNQ mein \angle PQN = \gamma, isliye \cos\gamma = \dfrac{NQ}{PQ} = \dfrac{z_2 - z_1}{PQ}. Isi tarah \cos\alpha = \dfrac{x_2 - x_1}{PQ} aur \cos\beta = \dfrac{y_2 - y_1}{PQ}.

Direction cosines of the line through two pointsदो बिंदुओं से जाने वाली रेखा की दिक्-कोसाइनDo points se jaane wali line ke direction cosinesNCERT Fig 11.2 · 18 tappable parts · 3DOpen
\left(\frac{x_2-x_1}{PQ},\ \frac{y_2-y_1}{PQ},\ \frac{z_2-z_1}{PQ}\right),\quad PQ=\sqrt{(x_2-x_1)^2+(y_2-y_1)^2+(z_2-z_1)^2}
Direction cosines of the line through P and QP और Q से जाने वाली रेखा की दिक्-कोसाइनP aur Q se jaane wali line ke direction cosines
Note (NCERT). The direction ratios of the line segment joining P(x_1, y_1, z_1) and Q(x_2, y_2, z_2) may be taken as x_2 - x_1,\ y_2 - y_1,\ z_2 - z_1 or x_1 - x_2,\ y_1 - y_2,\ z_1 - z_2. Just subtract the coordinates — no square root needed for direction ratios.टिप्पणी (NCERT)। P(x_1, y_1, z_1) और Q(x_2, y_2, z_2) को मिलाने वाले रेखाखंड के दिक्-अनुपात x_2 - x_1,\ y_2 - y_1,\ z_2 - z_1 या x_1 - x_2,\ y_1 - y_2,\ z_1 - z_2 लिए जा सकते हैं। बस निर्देशांक घटाइए — दिक्-अनुपात के लिए वर्गमूल की ज़रूरत नहीं।Note (NCERT). P(x_1, y_1, z_1) aur Q(x_2, y_2, z_2) ko jodne wale line segment ke direction ratios x_2 - x_1,\ y_2 - y_1,\ z_2 - z_1 ya x_1 - x_2,\ y_1 - y_2,\ z_1 - z_2 liye ja sakte hain. Bas coordinates ghataiye — direction ratios ke liye square root ki zaroorat nahi.
Example 1If a line makes angle 90^\circ, 60^\circ and 30^\circ with the positive direction of x, y and z-axis respectively, find its direction cosines.उदाहरण 1यदि एक रेखा x, y और z-अक्षों की धनात्मक दिशा के साथ क्रमशः 90^\circ, 60^\circ और 30^\circ का कोण बनाती है, तो उसकी दिक्-कोसाइन ज्ञात कीजिए।Example 1Agar ek line x, y aur z-axis ki positive direction ke saath kramashah 90^\circ, 60^\circ aur 30^\circ ka angle banati hai, to uske direction cosines nikaliye.
Solution — step by step (3)हल — चरण दर चरण (3)Hal — step by step (3)
  1. Direction cosine = cosine of the angle with that axis.दिक्-कोसाइन = उस अक्ष के साथ बने कोण की कोसाइन।Direction cosine = us axis ke saath bane angle ka cosine.
    l = \cos 90^\circ = 0
  2. Standard values of cos 60° and cos 30°.cos 60° और cos 30° के मानक मान।cos 60° aur cos 30° ki standard values.
    m = \cos 60^\circ = \dfrac{1}{2},\quad n = \cos 30^\circ = \dfrac{\sqrt{3}}{2}
  3. Check: l^2 + m^2 + n^2 = 1 holds, so the answer is consistent.जाँच: l^2 + m^2 + n^2 = 1 सही है, इसलिए उत्तर ठीक है।Check: l^2 + m^2 + n^2 = 1 sahi hai, isliye answer theek hai.
    0^2 + \left(\tfrac{1}{2}\right)^2 + \left(\tfrac{\sqrt{3}}{2}\right)^2 = 0 + \tfrac{1}{4} + \tfrac{3}{4} = 1

✔ l = 0, m = \dfrac{1}{2}, n = \dfrac{\sqrt{3}}{2}l = 0, m = \dfrac{1}{2}, n = \dfrac{\sqrt{3}}{2}l = 0, m = \dfrac{1}{2}, n = \dfrac{\sqrt{3}}{2}

Example 2If a line has direction ratios 2, -1, -2, determine its direction cosines.उदाहरण 2यदि एक रेखा के दिक्-अनुपात 2, -1, -2 हैं, तो उसकी दिक्-कोसाइन ज्ञात कीजिए।Example 2Agar ek line ke direction ratios 2, -1, -2 hain, to uske direction cosines nikaliye.
Solution — step by step (2)हल — चरण दर चरण (2)Hal — step by step (2)
  1. First find \sqrt{a^2 + b^2 + c^2}.पहले \sqrt{a^2 + b^2 + c^2} निकालिए।Pehle \sqrt{a^2 + b^2 + c^2} nikaliye.
    \sqrt{2^2 + (-1)^2 + (-2)^2} = \sqrt{4 + 1 + 4} = \sqrt{9} = 3
  2. Divide each direction ratio by 3.हर दिक्-अनुपात को 3 से भाग दीजिए।Har direction ratio ko 3 se divide kijiye.
    l = \dfrac{2}{3},\quad m = \dfrac{-1}{3},\quad n = \dfrac{-2}{3}

✔ \dfrac{2}{3}, -\dfrac{1}{3}, -\dfrac{2}{3}\dfrac{2}{3}, -\dfrac{1}{3}, -\dfrac{2}{3}\dfrac{2}{3}, -\dfrac{1}{3}, -\dfrac{2}{3}

NCERT takes the + sign of k here. The opposite direction gives -\dfrac{2}{3}, \dfrac{1}{3}, \dfrac{2}{3} — also correct for the same line with its direction reversed.NCERT ने यहाँ k का + चिह्न लिया है। विपरीत दिशा -\dfrac{2}{3}, \dfrac{1}{3}, \dfrac{2}{3} देती है — यह भी उसी रेखा के लिए सही है, बस दिशा उलटी है।NCERT ne yahan k ka + sign liya hai. Opposite direction -\dfrac{2}{3}, \dfrac{1}{3}, \dfrac{2}{3} deti hai — ye bhi usi line ke liye sahi hai, bas direction ulti hai.
Example 3Find the direction cosines of the line passing through the two points (-2, 4, -5) and (1, 2, 3).उदाहरण 3दो बिंदुओं (-2, 4, -5) और (1, 2, 3) से होकर जाने वाली रेखा की दिक्-कोसाइन ज्ञात कीजिए।Example 3Do points (-2, 4, -5) aur (1, 2, 3) se jaane wali line ke direction cosines nikaliye.
Solution — step by step (4)हल — चरण दर चरण (4)Hal — step by step (4)
  1. Name the points: P is the first, Q the second.बिंदुओं के नाम रखिए: पहला P, दूसरा Q।Points ke naam rakhiye: pehla P, doosra Q.
    P(-2, 4, -5),\ Q(1, 2, 3)
  2. These differences are direction ratios of PQ.ये अंतर PQ के दिक्-अनुपात हैं।Ye differences PQ ke direction ratios hain.
    x_2 - x_1 = 1-(-2) = 3,\ \ y_2 - y_1 = 2-4 = -2,\ \ z_2 - z_1 = 3-(-5) = 8
  3. Distance formula in 3D.3D में दूरी सूत्र।3D mein distance formula.
    PQ = \sqrt{3^2 + (-2)^2 + 8^2} = \sqrt{9 + 4 + 64} = \sqrt{77}
  4. Divide each difference by PQ.हर अंतर को PQ से भाग दीजिए।Har difference ko PQ se divide kijiye.
    \left(\dfrac{3}{\sqrt{77}},\ \dfrac{-2}{\sqrt{77}},\ \dfrac{8}{\sqrt{77}}\right)

✔ \dfrac{3}{\sqrt{77}}, \dfrac{-2}{\sqrt{77}}, \dfrac{8}{\sqrt{77}}\dfrac{3}{\sqrt{77}}, \dfrac{-2}{\sqrt{77}}, \dfrac{8}{\sqrt{77}}\dfrac{3}{\sqrt{77}}, \dfrac{-2}{\sqrt{77}}, \dfrac{8}{\sqrt{77}}

Example 4Find the direction cosines of x, y and z-axis.उदाहरण 4x, y और z-अक्ष की दिक्-कोसाइन ज्ञात कीजिए।Example 4x, y aur z-axis ke direction cosines nikaliye.
Solution — step by step (3)हल — चरण दर चरण (3)Hal — step by step (3)
  1. The x-axis makes 0° with itself and 90° with the y and z-axes.x-अक्ष स्वयं से 0° और y तथा z-अक्षों से 90° बनाता है।x-axis khud se 0° aur y aur z-axes se 90° banata hai.
    x\text{-axis: angles } 0^\circ, 90^\circ, 90^\circ
  2. Take cosines of the three angles.तीनों कोणों की कोसाइन लीजिए।Teeno angles ke cosine lijiye.
    \cos 0^\circ, \cos 90^\circ, \cos 90^\circ = 1, 0, 0
  3. Same reasoning for the other two axes.बाकी दो अक्षों के लिए भी यही तर्क।Baaki do axes ke liye bhi yahi logic.
    y\text{-axis: } 0, 1, 0;\qquad z\text{-axis: } 0, 0, 1

✔ x-axis: 1, 0, 0; y-axis: 0, 1, 0; z-axis: 0, 0, 1x-अक्ष: 1, 0, 0; y-अक्ष: 0, 1, 0; z-अक्ष: 0, 0, 1x-axis: 1, 0, 0; y-axis: 0, 1, 0; z-axis: 0, 0, 1

Example 5Show that the points A(2, 3, -4), B(1, -2, 3) and C(3, 8, -11) are collinear.उदाहरण 5दर्शाइए कि बिंदु A(2, 3, -4), B(1, -2, 3) और C(3, 8, -11) संरेख हैं।Example 5Dikhaiye ki points A(2, 3, -4), B(1, -2, 3) aur C(3, 8, -11) collinear hain.
Solution — step by step (4)हल — चरण दर चरण (4)Hal — step by step (4)
  1. Direction ratios of AB: subtract coordinates of A from B.AB के दिक्-अनुपात: B के निर्देशांकों में से A के घटाइए।AB ke direction ratios: B ke coordinates mein se A ke ghataiye.
    \text{AB: } 1-2,\ -2-3,\ 3+4 = -1,\ -5,\ 7
  2. Direction ratios of BC.BC के दिक्-अनुपात।BC ke direction ratios.
    \text{BC: } 3-1,\ 8+2,\ -11-3 = 2,\ 10,\ -14
  3. The ratios are proportional, so AB is parallel to BC.अनुपात समानुपाती हैं, अतः AB, BC के समांतर है।Ratios proportional hain, isliye AB, BC ke parallel hai.
    \dfrac{2}{-1} = \dfrac{10}{-5} = \dfrac{-14}{7} = -2
  4. Two parallel lines sharing a point are the same line.एक उभयनिष्ठ बिंदु वाली दो समांतर रेखाएँ एक ही रेखा होती हैं।Ek common point wali do parallel lines ek hi line hoti hain.
    B \text{ is common to AB and BC}

✔ A, B, C are collinear.A, B, C संरेख हैं।A, B, C collinear hain.

⚠️ Mistakes that cost marks⚠️ ग़लतियाँ जिनसे अंक कटते हैं⚠️ Galtiyan jinse marks katte hain(1) Writing l^2 + m^2 + n^2 = 1 for direction ratios — it is true only for direction cosines. (2) Dividing only one or two ratios by \sqrt{a^2+b^2+c^2} — all three must be divided, with the same sign. (3) Sign slips while subtracting negative coordinates: 3 - (-5) = 8, not -2. (4) For collinearity, proportional direction ratios alone are not enough — also say that the lines share a common point.(1) दिक्-अनुपातों के लिए l^2 + m^2 + n^2 = 1 लिखना — यह केवल दिक्-कोसाइन के लिए सही है। (2) केवल एक या दो अनुपातों को \sqrt{a^2+b^2+c^2} से भाग देना — तीनों को, एक ही चिह्न के साथ, भाग देना होता है। (3) ऋणात्मक निर्देशांक घटाते समय चिह्न की गलती: 3 - (-5) = 8, -2 नहीं। (4) संरेखता के लिए केवल समानुपाती दिक्-अनुपात काफ़ी नहीं — यह भी लिखिए कि रेखाओं में एक उभयनिष्ठ बिंदु है।(1) Direction ratios ke liye l^2 + m^2 + n^2 = 1 likhna — ye sirf direction cosines ke liye sahi hai. (2) Sirf ek ya do ratios ko \sqrt{a^2+b^2+c^2} se divide karna — teeno ko, same sign ke saath, divide karna hota hai. (3) Negative coordinates ghatate waqt sign ki galti: 3 - (-5) = 8, -2 nahi. (4) Collinearity ke liye sirf proportional direction ratios kaafi nahi — ye bhi likhiye ki lines mein ek common point hai.
✍️ Try it✍️ स्वयं हल कीजिए✍️ Khud try kijiye

(Exercise 11.1, Q1) A line makes angles 90^\circ, 135^\circ, 45^\circ with the x, y and z-axes. Find its direction cosines.(प्रश्नावली 11.1, प्र. 1) एक रेखा x, y और z-अक्षों से 90^\circ, 135^\circ, 45^\circ के कोण बनाती है। उसकी दिक्-कोसाइन ज्ञात कीजिए।(Exercise 11.1, Q1) Ek line x, y aur z-axes se 90^\circ, 135^\circ, 45^\circ ke angles banati hai. Uske direction cosines nikaliye.

Show answerउत्तर देखिएAnswer dekhiye

0, -\dfrac{1}{\sqrt{2}}, \dfrac{1}{\sqrt{2}}0, -\dfrac{1}{\sqrt{2}}, \dfrac{1}{\sqrt{2}}0, -\dfrac{1}{\sqrt{2}}, \dfrac{1}{\sqrt{2}}

✍️ Try it✍️ स्वयं हल कीजिए✍️ Khud try kijiye

(Exercise 11.1, Q2) Find the direction cosines of a line which makes equal angles with the coordinate axes.(प्रश्नावली 11.1, प्र. 2) निर्देशांक अक्षों से समान कोण बनाने वाली रेखा की दिक्-कोसाइन ज्ञात कीजिए।(Exercise 11.1, Q2) Coordinate axes se equal angles banane wali line ke direction cosines nikaliye.

Show answerउत्तर देखिएAnswer dekhiye

\pm\dfrac{1}{\sqrt{3}}, \pm\dfrac{1}{\sqrt{3}}, \pm\dfrac{1}{\sqrt{3}} (from 3l^2 = 1)\pm\dfrac{1}{\sqrt{3}}, \pm\dfrac{1}{\sqrt{3}}, \pm\dfrac{1}{\sqrt{3}} (3l^2 = 1 से)\pm\dfrac{1}{\sqrt{3}}, \pm\dfrac{1}{\sqrt{3}}, \pm\dfrac{1}{\sqrt{3}} (3l^2 = 1 se)

✍️ Try it✍️ स्वयं हल कीजिए✍️ Khud try kijiye

(Exercise 11.1, Q3) A line has direction ratios -18, 12, -4. What are its direction cosines?(प्रश्नावली 11.1, प्र. 3) एक रेखा के दिक्-अनुपात -18, 12, -4 हैं। उसकी दिक्-कोसाइन क्या हैं?(Exercise 11.1, Q3) Ek line ke direction ratios -18, 12, -4 hain. Uske direction cosines kya hain?

Show answerउत्तर देखिएAnswer dekhiye

\sqrt{324+144+16} = 22, so -\dfrac{9}{11}, \dfrac{6}{11}, -\dfrac{2}{11}\sqrt{324+144+16} = 22, अतः -\dfrac{9}{11}, \dfrac{6}{11}, -\dfrac{2}{11}\sqrt{324+144+16} = 22, to -\dfrac{9}{11}, \dfrac{6}{11}, -\dfrac{2}{11}

✍️ Try it✍️ स्वयं हल कीजिए✍️ Khud try kijiye

(Exercise 11.1, Q4) Show that the points (2, 3, 4), (-1, -2, 1), (5, 8, 7) are collinear.(प्रश्नावली 11.1, प्र. 4) दर्शाइए कि बिंदु (2, 3, 4), (-1, -2, 1), (5, 8, 7) संरेख हैं।(Exercise 11.1, Q4) Dikhaiye ki points (2, 3, 4), (-1, -2, 1), (5, 8, 7) collinear hain.

Show answerउत्तर देखिएAnswer dekhiye

Direction ratios -3, -5, -3 and 6, 10, 6 are proportional (ratio -2) and the point (-1, -2, 1) is common, so collinear.दिक्-अनुपात -3, -5, -3 और 6, 10, 6 समानुपाती हैं (अनुपात -2) और बिंदु (-1, -2, 1) उभयनिष्ठ है, अतः संरेख।Direction ratios -3, -5, -3 aur 6, 10, 6 proportional hain (ratio -2) aur point (-1, -2, 1) common hai, isliye collinear.

✍️ Try it✍️ स्वयं हल कीजिए✍️ Khud try kijiye

(Exercise 11.1, Q5) Find the direction cosines of the sides of the triangle whose vertices are (3, 5, -4), (-1, 1, 2) and (-5, -5, -2).(प्रश्नावली 11.1, प्र. 5) उस त्रिभुज की भुजाओं की दिक्-कोसाइन ज्ञात कीजिए जिसके शीर्ष (3, 5, -4), (-1, 1, 2) और (-5, -5, -2) हैं।(Exercise 11.1, Q5) Us triangle ki sides ke direction cosines nikaliye jiske vertices (3, 5, -4), (-1, 1, 2) aur (-5, -5, -2) hain.

Show answerउत्तर देखिएAnswer dekhiye

-\dfrac{2}{\sqrt{17}}, -\dfrac{2}{\sqrt{17}}, \dfrac{3}{\sqrt{17}}; -\dfrac{2}{\sqrt{17}}, -\dfrac{3}{\sqrt{17}}, -\dfrac{2}{\sqrt{17}}; \dfrac{4}{\sqrt{42}}, \dfrac{5}{\sqrt{42}}, -\dfrac{1}{\sqrt{42}}-\dfrac{2}{\sqrt{17}}, -\dfrac{2}{\sqrt{17}}, \dfrac{3}{\sqrt{17}}; -\dfrac{2}{\sqrt{17}}, -\dfrac{3}{\sqrt{17}}, -\dfrac{2}{\sqrt{17}}; \dfrac{4}{\sqrt{42}}, \dfrac{5}{\sqrt{42}}, -\dfrac{1}{\sqrt{42}}-\dfrac{2}{\sqrt{17}}, -\dfrac{2}{\sqrt{17}}, \dfrac{3}{\sqrt{17}}; -\dfrac{2}{\sqrt{17}}, -\dfrac{3}{\sqrt{17}}, -\dfrac{2}{\sqrt{17}}; \dfrac{4}{\sqrt{42}}, \dfrac{5}{\sqrt{42}}, -\dfrac{1}{\sqrt{42}}

11.3Equation of a Line in Spaceअंतरिक्ष में रेखा का समीकरणSpace mein Line ka Equation

🌱 Start here🌱 यहाँ से शुरू कीजिए🌱 Yahan se shuru kijiyeImagine an ant starting at a point A and walking in a fixed direction \vec{b}. After \"time\" \lambda it is at A + \lambda\vec{b}. As \lambda takes every real value (positive = forward, negative = backward, 0 = at A), the ant traces the whole line. That single idea is the equation of a line: one point + one direction.कल्पना कीजिए कि एक चींटी बिंदु A से चलकर एक निश्चित दिशा \vec{b} में चलती है। \"समय\" \lambda के बाद वह A + \lambda\vec{b} पर होती है। जब \lambda हर वास्तविक मान लेता है (धनात्मक = आगे, ऋणात्मक = पीछे, 0 = A पर), तो चींटी पूरी रेखा बना देती है। यही एक विचार रेखा का समीकरण है: एक बिंदु + एक दिशा।Imagine kijiye ki ek cheenti point A se chal kar ek fixed direction \vec{b} mein chalti hai. \"Time\" \lambda ke baad wo A + \lambda\vec{b} par hoti hai. Jab \lambda har real value leta hai (positive = aage, negative = peeche, 0 = A par), to cheenti poori line bana deti hai. Yahi ek idea line ka equation hai: ek point + ek direction.

A line is uniquely determined if (i) it passes through a given point and has a given direction, or (ii) it passes through two given points.एक रेखा अद्वितीयतः निर्धारित होती है यदि (i) वह एक दिए गए बिंदु से जाती है और उसकी दिशा दी गई है, या (ii) वह दो दिए गए बिंदुओं से होकर जाती है।Ek line unique roop se tay hoti hai agar (i) wo ek diye gaye point se jaati hai aur uski direction di gayi hai, ya (ii) wo do diye gaye points se jaati hai.

11.3.1Equation of a line through a given point and parallel to given vectorदिए गए बिंदु से जाने वाली और दिए गए सदिश के समांतर रेखा का समीकरणDiye gaye point se jaane wali aur diye gaye vector ke parallel line ka equation

Let \vec{a} be the position vector of the given point A with respect to the origin O. Let the line l pass through A and be parallel to the vector \vec{b}. Let \vec{r} be the position vector of any point P on the line. Then \overrightarrow{AP} is parallel to \vec{b}, i.e. \overrightarrow{AP} = \lambda\vec{b} for some real number \lambda. But \overrightarrow{AP} = \overrightarrow{OP} - \overrightarrow{OA} = \vec{r} - \vec{a}. So \lambda\vec{b} = \vec{r} - \vec{a}. Conversely, for each value of the parameter \lambda this gives the position vector of a point P on the line.मान लीजिए मूल बिंदु O के सापेक्ष दिए गए बिंदु A का स्थिति सदिश \vec{a} है। रेखा l, A से होकर जाती है और सदिश \vec{b} के समांतर है। मान लीजिए रेखा पर किसी भी बिंदु P का स्थिति सदिश \vec{r} है। तब \overrightarrow{AP}, \vec{b} के समांतर है, अर्थात् किसी वास्तविक संख्या \lambda के लिए \overrightarrow{AP} = \lambda\vec{b}। परंतु \overrightarrow{AP} = \overrightarrow{OP} - \overrightarrow{OA} = \vec{r} - \vec{a}। अतः \lambda\vec{b} = \vec{r} - \vec{a}। विलोमतः, प्राचल \lambda के हर मान के लिए यह रेखा पर किसी बिंदु P का स्थिति सदिश देता है।Maan lijiye origin O ke respect mein diye gaye point A ka position vector \vec{a} hai. Line l, A se jaati hai aur vector \vec{b} ke parallel hai. Maan lijiye line par kisi bhi point P ka position vector \vec{r} hai. Tab \overrightarrow{AP}, \vec{b} ke parallel hai, yaani kisi real number \lambda ke liye \overrightarrow{AP} = \lambda\vec{b}. Lekin \overrightarrow{AP} = \overrightarrow{OP} - \overrightarrow{OA} = \vec{r} - \vec{a}. Isliye \lambda\vec{b} = \vec{r} - \vec{a}. Ulta bhi sahi hai: parameter \lambda ki har value ke liye ye line par kisi point P ka position vector deta hai.

\vec{r} = \vec{a} + \lambda\vec{b},\quad \lambda \in \mathbb{R}
Vector equation of the line through A (position vector a) parallel to bA (स्थिति सदिश a) से जाने वाली और b के समांतर रेखा का सदिश समीकरणA (position vector a) se jaane wali aur b ke parallel line ka vector equation
Line through a point A parallel to a vector bबिंदु A से जाने वाली और सदिश b के समांतर रेखाPoint A se jaane wali aur vector b ke parallel lineNCERT Fig 11.3 · 12 tappable parts · 3DOpen
Remark (NCERT)If \vec{b} = a\hat{i} + b\hat{j} + c\hat{k}, then a, b, c are direction ratios of the line; conversely, if a, b, c are direction ratios of a line, then \vec{b} = a\hat{i} + b\hat{j} + c\hat{k} is parallel to the line. Here b (a direction ratio) should not be confused with |\vec{b}| (a length).टिप्पणी (NCERT)यदि \vec{b} = a\hat{i} + b\hat{j} + c\hat{k}, तो a, b, c रेखा के दिक्-अनुपात हैं; विलोमतः, यदि a, b, c किसी रेखा के दिक्-अनुपात हैं, तो \vec{b} = a\hat{i} + b\hat{j} + c\hat{k} रेखा के समांतर है। यहाँ b (एक दिक्-अनुपात) को |\vec{b}| (एक लंबाई) न समझें।Remark (NCERT)Agar \vec{b} = a\hat{i} + b\hat{j} + c\hat{k}, to a, b, c line ke direction ratios hain; ulta, agar a, b, c kisi line ke direction ratios hain, to \vec{b} = a\hat{i} + b\hat{j} + c\hat{k} line ke parallel hai. Yahan b (ek direction ratio) ko |\vec{b}| (ek length) mat samajhiye.

Cartesian form from vector form. Let A be (x_1, y_1, z_1), let the direction ratios be a, b, c and let P be (x, y, z). Then \vec{r} = x\hat{i} + y\hat{j} + z\hat{k}, \vec{a} = x_1\hat{i} + y_1\hat{j} + z_1\hat{k}, \vec{b} = a\hat{i} + b\hat{j} + c\hat{k}. Putting these in \vec{r} = \vec{a} + \lambda\vec{b} and equating the coefficients of \hat{i}, \hat{j}, \hat{k}: \;x = x_1 + \lambda a, y = y_1 + \lambda b, z = z_1 + \lambda c. These are the parametric equations of the line. Eliminating \lambda gives the Cartesian equation.सदिश रूप से कार्तीय रूप। मान लीजिए A बिंदु (x_1, y_1, z_1) है, दिक्-अनुपात a, b, c हैं और P बिंदु (x, y, z) है। तब \vec{r} = x\hat{i} + y\hat{j} + z\hat{k}, \vec{a} = x_1\hat{i} + y_1\hat{j} + z_1\hat{k}, \vec{b} = a\hat{i} + b\hat{j} + c\hat{k}। इन्हें \vec{r} = \vec{a} + \lambda\vec{b} में रखकर \hat{i}, \hat{j}, \hat{k} के गुणांकों की तुलना करने पर: \;x = x_1 + \lambda a, y = y_1 + \lambda b, z = z_1 + \lambda c। ये रेखा के प्राचलिक समीकरण हैं। \lambda का विलोपन करने पर कार्तीय समीकरण मिलता है।Vector form se Cartesian form. Maan lijiye A point (x_1, y_1, z_1) hai, direction ratios a, b, c hain aur P point (x, y, z) hai. Tab \vec{r} = x\hat{i} + y\hat{j} + z\hat{k}, \vec{a} = x_1\hat{i} + y_1\hat{j} + z_1\hat{k}, \vec{b} = a\hat{i} + b\hat{j} + c\hat{k}. Inhe \vec{r} = \vec{a} + \lambda\vec{b} mein rakh kar \hat{i}, \hat{j}, \hat{k} ke coefficients compare karne par: \;x = x_1 + \lambda a, y = y_1 + \lambda b, z = z_1 + \lambda c. Ye line ke parametric equations hain. \lambda ko eliminate karne par Cartesian equation milta hai.

\frac{x-x_1}{a} = \frac{y-y_1}{b} = \frac{z-z_1}{c}
Cartesian equation: line through (x₁, y₁, z₁) with direction ratios a, b, cकार्तीय समीकरण: (x₁, y₁, z₁) से जाने वाली रेखा जिसके दिक्-अनुपात a, b, c हैंCartesian equation: (x₁, y₁, z₁) se jaane wali line jiske direction ratios a, b, c hain
Note (NCERT)If l, m, n are the direction cosines of the line, its equation is \dfrac{x - x_1}{l} = \dfrac{y - y_1}{m} = \dfrac{z - z_1}{n}.टिप्पणी (NCERT)यदि रेखा की दिक्-कोसाइन l, m, n हैं, तो उसका समीकरण \dfrac{x - x_1}{l} = \dfrac{y - y_1}{m} = \dfrac{z - z_1}{n} है।Note (NCERT)Agar line ke direction cosines l, m, n hain, to uska equation \dfrac{x - x_1}{l} = \dfrac{y - y_1}{m} = \dfrac{z - z_1}{n} hai.
Loading experiment…
Example 6Find the vector and the Cartesian equations of the line through the point (5, 2, -4) and which is parallel to the vector 3\hat{i} + 2\hat{j} - 8\hat{k}.उदाहरण 6बिंदु (5, 2, -4) से जाने वाली और सदिश 3\hat{i} + 2\hat{j} - 8\hat{k} के समांतर रेखा के सदिश और कार्तीय समीकरण ज्ञात कीजिए।Example 6Point (5, 2, -4) se jaane wali aur vector 3\hat{i} + 2\hat{j} - 8\hat{k} ke parallel line ke vector aur Cartesian equations nikaliye.
Solution — step by step (4)हल — चरण दर चरण (4)Hal — step by step (4)
  1. Point gives \vec{a}, the parallel vector gives \vec{b}.बिंदु से \vec{a}, समांतर सदिश से \vec{b}।Point se \vec{a}, parallel vector se \vec{b}.
    \vec{a} = 5\hat{i} + 2\hat{j} - 4\hat{k},\quad \vec{b} = 3\hat{i} + 2\hat{j} - 8\hat{k}
  2. Put into \vec{r} = \vec{a} + \lambda\vec{b} — this is the vector equation.\vec{r} = \vec{a} + \lambda\vec{b} में रखिए — यही सदिश समीकरण है।\vec{r} = \vec{a} + \lambda\vec{b} mein rakhiye — yahi vector equation hai.
    \vec{r} = 5\hat{i} + 2\hat{j} - 4\hat{k} + \lambda(3\hat{i} + 2\hat{j} - 8\hat{k})
  3. \vec{r} is the position vector of any point P(x, y, z) on the line; collect the parts.\vec{r} रेखा के किसी बिंदु P(x, y, z) का स्थिति सदिश है; घटक इकट्ठे कीजिए।\vec{r} line ke kisi point P(x, y, z) ka position vector hai; components ikatthe kijiye.
    x\hat{i} + y\hat{j} + z\hat{k} = (5 + 3\lambda)\hat{i} + (2 + 2\lambda)\hat{j} + (-4 - 8\lambda)\hat{k}
  4. Solve each part for \lambda and equate (eliminate \lambda).हर घटक से \lambda निकालकर बराबर कीजिए (\lambda का विलोपन)।Har component se \lambda nikaal kar barabar kijiye (\lambda eliminate).
    \lambda = \dfrac{x-5}{3} = \dfrac{y-2}{2} = \dfrac{z+4}{-8}

✔ \vec{r} = 5\hat{i} + 2\hat{j} - 4\hat{k} + \lambda(3\hat{i} + 2\hat{j} - 8\hat{k}); \dfrac{x-5}{3} = \dfrac{y-2}{2} = \dfrac{z+4}{-8}\vec{r} = 5\hat{i} + 2\hat{j} - 4\hat{k} + \lambda(3\hat{i} + 2\hat{j} - 8\hat{k}); \dfrac{x-5}{3} = \dfrac{y-2}{2} = \dfrac{z+4}{-8}\vec{r} = 5\hat{i} + 2\hat{j} - 4\hat{k} + \lambda(3\hat{i} + 2\hat{j} - 8\hat{k}); \dfrac{x-5}{3} = \dfrac{y-2}{2} = \dfrac{z+4}{-8}

🏆 Topper box🏆 टॉपर बॉक्स🏆 Topper boxTopper box — line through two points. The book's summary also gives the line through two points with position vectors \vec{a} and \vec{b}: \vec{r} = \vec{a} + \lambda(\vec{b} - \vec{a}) — it is just \"point \vec{a} + direction \vec{b} - \vec{a}\". In Cartesian form: \dfrac{x - x_1}{x_2 - x_1} = \dfrac{y - y_1}{y_2 - y_1} = \dfrac{z - z_1}{z_2 - z_1}. Also, a 0 in a denominator (like \dfrac{y}{0} in the equation of the x-axis \dfrac{x}{1} = \dfrac{y}{0} = \dfrac{z}{0}) is only a way of writing: it means that the numerator is 0, i.e. y = 0 and z = 0 on the whole line.टॉपर बॉक्स — दो बिंदुओं से जाने वाली रेखा। पुस्तक का सारांश स्थिति सदिश \vec{a} और \vec{b} वाले दो बिंदुओं से जाने वाली रेखा भी देता है: \vec{r} = \vec{a} + \lambda(\vec{b} - \vec{a}) — यह बस \"बिंदु \vec{a} + दिशा \vec{b} - \vec{a}\" है। कार्तीय रूप में: \dfrac{x - x_1}{x_2 - x_1} = \dfrac{y - y_1}{y_2 - y_1} = \dfrac{z - z_1}{z_2 - z_1}। साथ ही, हर में 0 (जैसे x-अक्ष के समीकरण \dfrac{x}{1} = \dfrac{y}{0} = \dfrac{z}{0} में \dfrac{y}{0}) केवल लिखने का तरीका है: इसका अर्थ है कि अंश 0 है, अर्थात् पूरी रेखा पर y = 0 और z = 0।Topper box — do points se jaane wali line. Book ka summary position vectors \vec{a} aur \vec{b} wale do points se jaane wali line bhi deta hai: \vec{r} = \vec{a} + \lambda(\vec{b} - \vec{a}) — ye bas \"point \vec{a} + direction \vec{b} - \vec{a}\" hai. Cartesian form mein: \dfrac{x - x_1}{x_2 - x_1} = \dfrac{y - y_1}{y_2 - y_1} = \dfrac{z - z_1}{z_2 - z_1}. Saath hi, denominator mein 0 (jaise x-axis ke equation \dfrac{x}{1} = \dfrac{y}{0} = \dfrac{z}{0} mein \dfrac{y}{0}) sirf likhne ka tareeka hai: iska matlab hai numerator 0 hai, yaani poori line par y = 0 aur z = 0.
⚠️ Mistakes that cost marks⚠️ ग़लतियाँ जिनसे अंक कटते हैं⚠️ Galtiyan jinse marks katte hain(1) Sign of the point: for \dfrac{x+3}{3} the point has x_1 = -3, not +3. (2) Cartesian form must look exactly like \dfrac{x - x_1}{a}: in \dfrac{1 - x}{3} the coefficient of x is -1, so rewrite it as \dfrac{x - 1}{-3} — the direction ratio is -3. Similarly \dfrac{7y - 14}{2p} = \dfrac{y - 2}{2p/7}. (3) Do not mix up the point (x_1, y_1, z_1) (numerators) with the direction ratios a, b, c (denominators).(1) बिंदु का चिह्न: \dfrac{x+3}{3} में बिंदु का x_1 = -3 है, +3 नहीं। (2) कार्तीय रूप बिल्कुल \dfrac{x - x_1}{a} जैसा होना चाहिए: \dfrac{1 - x}{3} में x का गुणांक -1 है, इसलिए इसे \dfrac{x - 1}{-3} लिखिए — दिक्-अनुपात -3 है। इसी तरह \dfrac{7y - 14}{2p} = \dfrac{y - 2}{2p/7}। (3) बिंदु (x_1, y_1, z_1) (अंश) और दिक्-अनुपात a, b, c (हर) को आपस में न मिलाइए।(1) Point ka sign: \dfrac{x+3}{3} mein point ka x_1 = -3 hai, +3 nahi. (2) Cartesian form bilkul \dfrac{x - x_1}{a} jaisa hona chahiye: \dfrac{1 - x}{3} mein x ka coefficient -1 hai, isliye ise \dfrac{x - 1}{-3} likhiye — direction ratio -3 hai. Isi tarah \dfrac{7y - 14}{2p} = \dfrac{y - 2}{2p/7}. (3) Point (x_1, y_1, z_1) (numerators) aur direction ratios a, b, c (denominators) ko mix mat kijiye.
✍️ Try it✍️ स्वयं हल कीजिए✍️ Khud try kijiye

(Exercise 11.2, Q4) Find the equation of the line through (1, 2, 3) parallel to 3\hat{i} + 2\hat{j} - 2\hat{k}.(प्रश्नावली 11.2, प्र. 4) (1, 2, 3) से जाने वाली और 3\hat{i} + 2\hat{j} - 2\hat{k} के समांतर रेखा का समीकरण ज्ञात कीजिए।(Exercise 11.2, Q4) (1, 2, 3) se jaane wali aur 3\hat{i} + 2\hat{j} - 2\hat{k} ke parallel line ka equation nikaliye.

Show answerउत्तर देखिएAnswer dekhiye

\vec{r} = \hat{i} + 2\hat{j} + 3\hat{k} + \lambda(3\hat{i} + 2\hat{j} - 2\hat{k}), where \lambda is a real number\vec{r} = \hat{i} + 2\hat{j} + 3\hat{k} + \lambda(3\hat{i} + 2\hat{j} - 2\hat{k}), जहाँ \lambda एक वास्तविक संख्या है\vec{r} = \hat{i} + 2\hat{j} + 3\hat{k} + \lambda(3\hat{i} + 2\hat{j} - 2\hat{k}), jahan \lambda ek real number hai

✍️ Try it✍️ स्वयं हल कीजिए✍️ Khud try kijiye

(Exercise 11.2, Q5) Vector and Cartesian equations of the line through the point with position vector 2\hat{i} - \hat{j} + 4\hat{k} in the direction \hat{i} + 2\hat{j} - \hat{k}.(प्रश्नावली 11.2, प्र. 5) स्थिति सदिश 2\hat{i} - \hat{j} + 4\hat{k} वाले बिंदु से दिशा \hat{i} + 2\hat{j} - \hat{k} में जाने वाली रेखा के सदिश और कार्तीय समीकरण।(Exercise 11.2, Q5) Position vector 2\hat{i} - \hat{j} + 4\hat{k} wale point se direction \hat{i} + 2\hat{j} - \hat{k} mein jaane wali line ke vector aur Cartesian equations.

Show answerउत्तर देखिएAnswer dekhiye

\vec{r} = 2\hat{i} - \hat{j} + 4\hat{k} + \lambda(\hat{i} + 2\hat{j} - \hat{k}); \dfrac{x-2}{1} = \dfrac{y+1}{2} = \dfrac{z-4}{-1}\vec{r} = 2\hat{i} - \hat{j} + 4\hat{k} + \lambda(\hat{i} + 2\hat{j} - \hat{k}); \dfrac{x-2}{1} = \dfrac{y+1}{2} = \dfrac{z-4}{-1}\vec{r} = 2\hat{i} - \hat{j} + 4\hat{k} + \lambda(\hat{i} + 2\hat{j} - \hat{k}); \dfrac{x-2}{1} = \dfrac{y+1}{2} = \dfrac{z-4}{-1}

✍️ Try it✍️ स्वयं हल कीजिए✍️ Khud try kijiye

(Exercise 11.2, Q6) Cartesian equation of the line through (-2, 4, -5) parallel to \dfrac{x+3}{3} = \dfrac{y-4}{5} = \dfrac{z+8}{6}.(प्रश्नावली 11.2, प्र. 6) (-2, 4, -5) से जाने वाली और \dfrac{x+3}{3} = \dfrac{y-4}{5} = \dfrac{z+8}{6} के समांतर रेखा का कार्तीय समीकरण।(Exercise 11.2, Q6) (-2, 4, -5) se jaane wali aur \dfrac{x+3}{3} = \dfrac{y-4}{5} = \dfrac{z+8}{6} ke parallel line ka Cartesian equation.

Show answerउत्तर देखिएAnswer dekhiye

\dfrac{x+2}{3} = \dfrac{y-4}{5} = \dfrac{z+5}{6} (same direction ratios 3, 5, 6)\dfrac{x+2}{3} = \dfrac{y-4}{5} = \dfrac{z+5}{6} (वही दिक्-अनुपात 3, 5, 6)\dfrac{x+2}{3} = \dfrac{y-4}{5} = \dfrac{z+5}{6} (same direction ratios 3, 5, 6)

✍️ Try it✍️ स्वयं हल कीजिए✍️ Khud try kijiye

(Exercise 11.2, Q7) The Cartesian equation of a line is \dfrac{x-5}{3} = \dfrac{y+4}{7} = \dfrac{z-6}{2}. Write its vector form.(प्रश्नावली 11.2, प्र. 7) एक रेखा का कार्तीय समीकरण \dfrac{x-5}{3} = \dfrac{y+4}{7} = \dfrac{z-6}{2} है। इसका सदिश रूप लिखिए।(Exercise 11.2, Q7) Ek line ka Cartesian equation \dfrac{x-5}{3} = \dfrac{y+4}{7} = \dfrac{z-6}{2} hai. Iska vector form likhiye.

Show answerउत्तर देखिएAnswer dekhiye

\vec{r} = (5\hat{i} - 4\hat{j} + 6\hat{k}) + \lambda(3\hat{i} + 7\hat{j} + 2\hat{k})\vec{r} = (5\hat{i} - 4\hat{j} + 6\hat{k}) + \lambda(3\hat{i} + 7\hat{j} + 2\hat{k})\vec{r} = (5\hat{i} - 4\hat{j} + 6\hat{k}) + \lambda(3\hat{i} + 7\hat{j} + 2\hat{k})

11.4Angle between Two Linesदो रेखाओं के बीच का कोणDo Lines ke beech ka Angle

🌱 Start here🌱 यहाँ से शुरू कीजिए🌱 Yahan se shuru kijiyeTwo pencils held from the same point make an angle. Two lines in space may not even touch — but we can still slide one of them (keeping its direction) until they meet, and then measure the angle. So the angle between two lines depends only on their directions, i.e. on their direction ratios \vec{b_1} and \vec{b_2} — and the dot product of Chapter 10 gives it at once.एक ही बिंदु से पकड़ी गई दो पेंसिलें एक कोण बनाती हैं। अंतरिक्ष में दो रेखाएँ शायद एक-दूसरे को छुएँ भी नहीं — फिर भी हम एक को (उसकी दिशा बनाए रखते हुए) खिसका कर दूसरी से मिला सकते हैं और कोण माप सकते हैं। अतः दो रेखाओं के बीच का कोण केवल उनकी दिशाओं पर, अर्थात् उनके दिक्-अनुपातों \vec{b_1} और \vec{b_2} पर निर्भर करता है — और अध्याय 10 का अदिश गुणनफल इसे तुरंत दे देता है।Ek hi point se pakdi gayi do pencils ek angle banati hain. Space mein do lines shayad ek-doosre ko chhuein bhi nahi — phir bhi hum ek ko (uski direction same rakhte hue) khiska kar doosri se mila sakte hain aur angle naap sakte hain. Isliye do lines ke beech ka angle sirf unki directions par, yaani unke direction ratios \vec{b_1} aur \vec{b_2} par depend karta hai — aur Chapter 10 ka dot product ise turant de deta hai.

Let L_1 and L_2 be two lines through the origin with direction ratios a_1, b_1, c_1 and a_2, b_2, c_2. Let P be a point on L_1 and Q a point on L_2, and let \theta be the acute angle between OP and OQ. The directed segments OP and OQ are vectors with components a_1, b_1, c_1 and a_2, b_2, c_2, so the angle between them is given by the dot product formula. If the lines do not pass through the origin, take lines L_1' and L_2' through the origin parallel to L_1 and L_2.मान लीजिए L_1 और L_2 मूल बिंदु से जाने वाली दो रेखाएँ हैं जिनके दिक्-अनुपात a_1, b_1, c_1 और a_2, b_2, c_2 हैं। मान लीजिए P, L_1 पर और Q, L_2 पर एक बिंदु है, और \theta, OP तथा OQ के बीच का न्यून कोण है। दिष्ट रेखाखंड OP और OQ ऐसे सदिश हैं जिनके घटक a_1, b_1, c_1 और a_2, b_2, c_2 हैं, इसलिए उनके बीच का कोण अदिश गुणनफल के सूत्र से मिलता है। यदि रेखाएँ मूल बिंदु से नहीं जातीं, तो मूल बिंदु से L_1 और L_2 के समांतर रेखाएँ L_1' और L_2' लीजिए।Maan lijiye L_1 aur L_2 origin se jaane wali do lines hain jinke direction ratios a_1, b_1, c_1 aur a_2, b_2, c_2 hain. Maan lijiye P, L_1 par aur Q, L_2 par ek point hai, aur \theta, OP aur OQ ke beech ka acute angle hai. Directed segments OP aur OQ aise vectors hain jinke components a_1, b_1, c_1 aur a_2, b_2, c_2 hain, isliye unke beech ka angle dot product formula se milta hai. Agar lines origin se nahi jaatin, to origin se L_1 aur L_2 ke parallel lines L_1' aur L_2' lijiye.

Angle between two linesदो रेखाओं के बीच का कोणDo lines ke beech ka angleNCERT Fig 11.4 · 10 tappable parts · 3DOpen
\cos\theta = \left|\frac{a_1a_2 + b_1b_2 + c_1c_2}{\sqrt{a_1^2+b_1^2+c_1^2}\,\sqrt{a_2^2+b_2^2+c_2^2}}\right|
Acute angle θ between lines with direction ratios a₁, b₁, c₁ and a₂, b₂, c₂दिक्-अनुपात a₁, b₁, c₁ और a₂, b₂, c₂ वाली रेखाओं के बीच न्यून कोण θDirection ratios a₁, b₁, c₁ aur a₂, b₂, c₂ wali lines ke beech acute angle θ
\cos\theta = \frac{|\vec{b_1}\cdot\vec{b_2}|}{|\vec{b_1}|\,|\vec{b_2}|}\quad\text{for}\quad \vec{r} = \vec{a_1} + \lambda\vec{b_1},\ \ \vec{r} = \vec{a_2} + \mu\vec{b_2}
The same in vector form — only the direction vectors b₁, b₂ matterयही सदिश रूप में — केवल दिशा सदिश b₁, b₂ मायने रखते हैंYahi vector form mein — sirf direction vectors b₁, b₂ matter karte hain
\cos\theta = |l_1l_2 + m_1m_2 + n_1n_2|
With direction cosines (because l² + m² + n² = 1 for each line)दिक्-कोसाइन के साथ (क्योंकि हर रेखा के लिए l² + m² + n² = 1)Direction cosines ke saath (kyunki har line ke liye l² + m² + n² = 1)

The angle can also be written with \sin\theta = \sqrt{1 - \cos^2\theta}: \sin\theta = \dfrac{\sqrt{(a_1b_2 - a_2b_1)^2 + (b_1c_2 - b_2c_1)^2 + (c_1a_2 - c_2a_1)^2}}{\sqrt{a_1^2+b_1^2+c_1^2}\,\sqrt{a_2^2+b_2^2+c_2^2}}, and with direction cosines \sin\theta = \sqrt{(l_1m_2 - l_2m_1)^2 + (m_1n_2 - m_2n_1)^2 + (n_1l_2 - n_2l_1)^2}.कोण को \sin\theta = \sqrt{1 - \cos^2\theta} से भी लिखा जा सकता है: \sin\theta = \dfrac{\sqrt{(a_1b_2 - a_2b_1)^2 + (b_1c_2 - b_2c_1)^2 + (c_1a_2 - c_2a_1)^2}}{\sqrt{a_1^2+b_1^2+c_1^2}\,\sqrt{a_2^2+b_2^2+c_2^2}}, और दिक्-कोसाइन के साथ \sin\theta = \sqrt{(l_1m_2 - l_2m_1)^2 + (m_1n_2 - m_2n_1)^2 + (n_1l_2 - n_2l_1)^2}।Angle ko \sin\theta = \sqrt{1 - \cos^2\theta} se bhi likh sakte hain: \sin\theta = \dfrac{\sqrt{(a_1b_2 - a_2b_1)^2 + (b_1c_2 - b_2c_1)^2 + (c_1a_2 - c_2a_1)^2}}{\sqrt{a_1^2+b_1^2+c_1^2}\,\sqrt{a_2^2+b_2^2+c_2^2}}, aur direction cosines ke saath \sin\theta = \sqrt{(l_1m_2 - l_2m_1)^2 + (m_1n_2 - m_2n_1)^2 + (n_1l_2 - n_2l_1)^2}.

Perpendicular and parallel tests. Two lines with direction ratios a_1, b_1, c_1 and a_2, b_2, c_2 are (i) perpendicular (\theta = 90^\circ) if a_1a_2 + b_1b_2 + c_1c_2 = 0; (ii) parallel (\theta = 0) if \dfrac{a_1}{a_2} = \dfrac{b_1}{b_2} = \dfrac{c_1}{c_2}.लंब और समांतर की जाँच। दिक्-अनुपात a_1, b_1, c_1 और a_2, b_2, c_2 वाली दो रेखाएँ (i) परस्पर लंब (\theta = 90^\circ) हैं यदि a_1a_2 + b_1b_2 + c_1c_2 = 0; (ii) समांतर (\theta = 0) हैं यदि \dfrac{a_1}{a_2} = \dfrac{b_1}{b_2} = \dfrac{c_1}{c_2}।Perpendicular aur parallel ka test. Direction ratios a_1, b_1, c_1 aur a_2, b_2, c_2 wali do lines (i) perpendicular (\theta = 90^\circ) hain agar a_1a_2 + b_1b_2 + c_1c_2 = 0; (ii) parallel (\theta = 0) hain agar \dfrac{a_1}{a_2} = \dfrac{b_1}{b_2} = \dfrac{c_1}{c_2}.
Loading experiment…
Example 7Find the angle between the pair of lines given by \vec{r} = 3\hat{i} + 2\hat{j} - 4\hat{k} + \lambda(\hat{i} + 2\hat{j} + 2\hat{k}) and \vec{r} = 5\hat{i} - 2\hat{j} + \mu(3\hat{i} + 2\hat{j} + 6\hat{k}).उदाहरण 7रेखाओं \vec{r} = 3\hat{i} + 2\hat{j} - 4\hat{k} + \lambda(\hat{i} + 2\hat{j} + 2\hat{k}) और \vec{r} = 5\hat{i} - 2\hat{j} + \mu(3\hat{i} + 2\hat{j} + 6\hat{k}) के बीच का कोण ज्ञात कीजिए।Example 7Lines \vec{r} = 3\hat{i} + 2\hat{j} - 4\hat{k} + \lambda(\hat{i} + 2\hat{j} + 2\hat{k}) aur \vec{r} = 5\hat{i} - 2\hat{j} + \mu(3\hat{i} + 2\hat{j} + 6\hat{k}) ke beech ka angle nikaliye.
Solution — step by step (4)हल — चरण दर चरण (4)Hal — step by step (4)
  1. Only the vectors multiplying \lambda and \mu (the directions) are needed.केवल \lambda और \mu के साथ वाले सदिश (दिशाएँ) चाहिए।Sirf \lambda aur \mu ke saath wale vectors (directions) chahiye.
    \vec{b_1} = \hat{i} + 2\hat{j} + 2\hat{k},\quad \vec{b_2} = 3\hat{i} + 2\hat{j} + 6\hat{k}
  2. Dot product.अदिश गुणनफल।Dot product.
    \vec{b_1}\cdot\vec{b_2} = 1\cdot3 + 2\cdot2 + 2\cdot6 = 3 + 4 + 12 = 19
  3. Magnitudes.परिमाण।Magnitudes.
    |\vec{b_1}| = \sqrt{1+4+4} = 3,\quad |\vec{b_2}| = \sqrt{9+4+36} = 7
  4. Use \cos\theta = \dfrac{|\vec{b_1}\cdot\vec{b_2}|}{|\vec{b_1}||\vec{b_2}|}.\cos\theta = \dfrac{|\vec{b_1}\cdot\vec{b_2}|}{|\vec{b_1}||\vec{b_2}|} लगाइए।\cos\theta = \dfrac{|\vec{b_1}\cdot\vec{b_2}|}{|\vec{b_1}||\vec{b_2}|} lagaiye.
    \cos\theta = \dfrac{19}{3 \times 7} = \dfrac{19}{21}

✔ \theta = \cos^{-1}\left(\dfrac{19}{21}\right) (about 25.2^\circ)\theta = \cos^{-1}\left(\dfrac{19}{21}\right) (लगभग 25.2^\circ)\theta = \cos^{-1}\left(\dfrac{19}{21}\right) (lagbhag 25.2^\circ)

Example 8Find the angle between the pair of lines \dfrac{x+3}{3} = \dfrac{y-1}{5} = \dfrac{z+3}{4} and \dfrac{x+1}{1} = \dfrac{y-4}{1} = \dfrac{z-5}{2}.उदाहरण 8रेखाओं \dfrac{x+3}{3} = \dfrac{y-1}{5} = \dfrac{z+3}{4} और \dfrac{x+1}{1} = \dfrac{y-4}{1} = \dfrac{z-5}{2} के बीच का कोण ज्ञात कीजिए।Example 8Lines \dfrac{x+3}{3} = \dfrac{y-1}{5} = \dfrac{z+3}{4} aur \dfrac{x+1}{1} = \dfrac{y-4}{1} = \dfrac{z-5}{2} ke beech ka angle nikaliye.
Solution — step by step (4)हल — चरण दर चरण (4)Hal — step by step (4)
  1. Direction ratios are the denominators.दिक्-अनुपात हर (denominators) हैं।Direction ratios denominators hain.
    (a_1, b_1, c_1) = (3, 5, 4),\quad (a_2, b_2, c_2) = (1, 1, 2)
  2. Numerator of the formula.सूत्र का अंश।Formula ka numerator.
    a_1a_2 + b_1b_2 + c_1c_2 = 3 + 5 + 8 = 16
  3. Denominator; \sqrt{50} = 5\sqrt{2} and \sqrt{2}\sqrt{6} = \sqrt{12} = 2\sqrt{3}.हर; \sqrt{50} = 5\sqrt{2} और \sqrt{2}\sqrt{6} = \sqrt{12} = 2\sqrt{3}।Denominator; \sqrt{50} = 5\sqrt{2} aur \sqrt{2}\sqrt{6} = \sqrt{12} = 2\sqrt{3}.
    \sqrt{9+25+16}\,\sqrt{1+1+4} = \sqrt{50}\,\sqrt{6} = 5\sqrt{2}\,\sqrt{6} = 10\sqrt{3}
  4. Simplify and rationalise.सरल कीजिए और परिमेय बनाइए।Simplify aur rationalise kijiye.
    \cos\theta = \dfrac{16}{10\sqrt{3}} = \dfrac{8}{5\sqrt{3}} = \dfrac{8\sqrt{3}}{15}

✔ \theta = \cos^{-1}\left(\dfrac{8\sqrt{3}}{15}\right) (about 22.5^\circ)\theta = \cos^{-1}\left(\dfrac{8\sqrt{3}}{15}\right) (लगभग 22.5^\circ)\theta = \cos^{-1}\left(\dfrac{8\sqrt{3}}{15}\right) (lagbhag 22.5^\circ)

🏆 Topper box🏆 टॉपर बॉक्स🏆 Topper boxTopper box. (1) The position vectors \vec{a_1}, \vec{a_2} play no role in the angle — students often waste time on them. (2) If \vec{b_1}\cdot\vec{b_2} comes out negative, the angle between the vectors is obtuse; the angle between the lines is the acute one, so take the absolute value. (3) For \"find p so that the lines are at right angles\", first put each line in the standard form \dfrac{x - x_1}{a}, read the direction ratios, and set a_1a_2 + b_1b_2 + c_1c_2 = 0.टॉपर बॉक्स। (1) स्थिति सदिश \vec{a_1}, \vec{a_2} की कोण में कोई भूमिका नहीं — विद्यार्थी अक्सर इन पर समय गँवाते हैं। (2) यदि \vec{b_1}\cdot\vec{b_2} ऋणात्मक आए, तो सदिशों के बीच का कोण अधिक कोण है; रेखाओं के बीच का कोण न्यून वाला है, इसलिए निरपेक्ष मान लीजिए। (3) \"p ज्ञात कीजिए कि रेखाएँ परस्पर लंब हों\" में पहले हर रेखा को मानक रूप \dfrac{x - x_1}{a} में लिखिए, दिक्-अनुपात पढ़िए, फिर a_1a_2 + b_1b_2 + c_1c_2 = 0 रखिए।Topper box. (1) Position vectors \vec{a_1}, \vec{a_2} ka angle mein koi role nahi — students aksar inpe time waste karte hain. (2) Agar \vec{b_1}\cdot\vec{b_2} negative aaye, to vectors ke beech ka angle obtuse hai; lines ke beech ka angle acute wala hai, isliye absolute value lijiye. (3) \"p nikaliye ki lines perpendicular hon\" mein pehle har line ko standard form \dfrac{x - x_1}{a} mein likhiye, direction ratios padhiye, phir a_1a_2 + b_1b_2 + c_1c_2 = 0 rakhiye.
✍️ Try it✍️ स्वयं हल कीजिए✍️ Khud try kijiye

(Exercise 11.2, Q2) Show that the line through (1, -1, 2), (3, 4, -2) is perpendicular to the line through (0, 3, 2) and (3, 5, 6).(प्रश्नावली 11.2, प्र. 2) दर्शाइए कि (1, -1, 2), (3, 4, -2) से जाने वाली रेखा, (0, 3, 2) और (3, 5, 6) से जाने वाली रेखा पर लंब है।(Exercise 11.2, Q2) Dikhaiye ki (1, -1, 2), (3, 4, -2) se jaane wali line, (0, 3, 2) aur (3, 5, 6) se jaane wali line par perpendicular hai.

Show answerउत्तर देखिएAnswer dekhiye

Direction ratios 2, 5, -4 and 3, 2, 4: 6 + 10 - 16 = 0, so the lines are perpendicular.दिक्-अनुपात 2, 5, -4 और 3, 2, 4: 6 + 10 - 16 = 0, अतः रेखाएँ परस्पर लंब हैं।Direction ratios 2, 5, -4 aur 3, 2, 4: 6 + 10 - 16 = 0, isliye lines perpendicular hain.

✍️ Try it✍️ स्वयं हल कीजिए✍️ Khud try kijiye

(Exercise 11.2, Q3) Show that the line through (4, 7, 8), (2, 3, 4) is parallel to the line through (-1, -2, 1), (1, 2, 5).(प्रश्नावली 11.2, प्र. 3) दर्शाइए कि (4, 7, 8), (2, 3, 4) से जाने वाली रेखा, (-1, -2, 1), (1, 2, 5) से जाने वाली रेखा के समांतर है।(Exercise 11.2, Q3) Dikhaiye ki (4, 7, 8), (2, 3, 4) se jaane wali line, (-1, -2, 1), (1, 2, 5) se jaane wali line ke parallel hai.

Show answerउत्तर देखिएAnswer dekhiye

Direction ratios -2, -4, -4 and 2, 4, 4 are proportional (ratio -1), so the lines are parallel.दिक्-अनुपात -2, -4, -4 और 2, 4, 4 समानुपाती हैं (अनुपात -1), अतः रेखाएँ समांतर हैं।Direction ratios -2, -4, -4 aur 2, 4, 4 proportional hain (ratio -1), isliye lines parallel hain.

✍️ Try it✍️ स्वयं हल कीजिए✍️ Khud try kijiye

(Exercise 11.2, Q8 ii) Angle between \vec{r} = 3\hat{i} + \hat{j} - 2\hat{k} + \lambda(\hat{i} - \hat{j} - 2\hat{k}) and \vec{r} = 2\hat{i} - \hat{j} - 56\hat{k} + \mu(3\hat{i} - 5\hat{j} - 4\hat{k}).(प्रश्नावली 11.2, प्र. 8 ii) \vec{r} = 3\hat{i} + \hat{j} - 2\hat{k} + \lambda(\hat{i} - \hat{j} - 2\hat{k}) और \vec{r} = 2\hat{i} - \hat{j} - 56\hat{k} + \mu(3\hat{i} - 5\hat{j} - 4\hat{k}) के बीच का कोण।(Exercise 11.2, Q8 ii) \vec{r} = 3\hat{i} + \hat{j} - 2\hat{k} + \lambda(\hat{i} - \hat{j} - 2\hat{k}) aur \vec{r} = 2\hat{i} - \hat{j} - 56\hat{k} + \mu(3\hat{i} - 5\hat{j} - 4\hat{k}) ke beech ka angle.

Show answerउत्तर देखिएAnswer dekhiye

\cos\theta = \dfrac{3 + 5 + 8}{\sqrt{6}\,\sqrt{50}} = \dfrac{8}{5\sqrt{3}}, so \theta = \cos^{-1}\left(\dfrac{8}{5\sqrt{3}}\right)\cos\theta = \dfrac{3 + 5 + 8}{\sqrt{6}\,\sqrt{50}} = \dfrac{8}{5\sqrt{3}}, अतः \theta = \cos^{-1}\left(\dfrac{8}{5\sqrt{3}}\right)\cos\theta = \dfrac{3 + 5 + 8}{\sqrt{6}\,\sqrt{50}} = \dfrac{8}{5\sqrt{3}}, to \theta = \cos^{-1}\left(\dfrac{8}{5\sqrt{3}}\right)

✍️ Try it✍️ स्वयं हल कीजिए✍️ Khud try kijiye

(Exercise 11.2, Q9 i) Angle between \dfrac{x-2}{2} = \dfrac{y-1}{5} = \dfrac{z+3}{-3} and \dfrac{x+2}{-1} = \dfrac{y-4}{8} = \dfrac{z-5}{4}.(प्रश्नावली 11.2, प्र. 9 i) \dfrac{x-2}{2} = \dfrac{y-1}{5} = \dfrac{z+3}{-3} और \dfrac{x+2}{-1} = \dfrac{y-4}{8} = \dfrac{z-5}{4} के बीच का कोण।(Exercise 11.2, Q9 i) \dfrac{x-2}{2} = \dfrac{y-1}{5} = \dfrac{z+3}{-3} aur \dfrac{x+2}{-1} = \dfrac{y-4}{8} = \dfrac{z-5}{4} ke beech ka angle.

Show answerउत्तर देखिएAnswer dekhiye

\cos\theta = \dfrac{-2 + 40 - 12}{\sqrt{38}\,\sqrt{81}} = \dfrac{26}{9\sqrt{38}}, so \theta = \cos^{-1}\left(\dfrac{26}{9\sqrt{38}}\right)\cos\theta = \dfrac{-2 + 40 - 12}{\sqrt{38}\,\sqrt{81}} = \dfrac{26}{9\sqrt{38}}, अतः \theta = \cos^{-1}\left(\dfrac{26}{9\sqrt{38}}\right)\cos\theta = \dfrac{-2 + 40 - 12}{\sqrt{38}\,\sqrt{81}} = \dfrac{26}{9\sqrt{38}}, to \theta = \cos^{-1}\left(\dfrac{26}{9\sqrt{38}}\right)

✍️ Try it✍️ स्वयं हल कीजिए✍️ Khud try kijiye

(Exercise 11.2, Q9 ii) Angle between \dfrac{x}{2} = \dfrac{y}{2} = \dfrac{z}{1} and \dfrac{x-5}{4} = \dfrac{y-2}{1} = \dfrac{z-3}{8}.(प्रश्नावली 11.2, प्र. 9 ii) \dfrac{x}{2} = \dfrac{y}{2} = \dfrac{z}{1} और \dfrac{x-5}{4} = \dfrac{y-2}{1} = \dfrac{z-3}{8} के बीच का कोण।(Exercise 11.2, Q9 ii) \dfrac{x}{2} = \dfrac{y}{2} = \dfrac{z}{1} aur \dfrac{x-5}{4} = \dfrac{y-2}{1} = \dfrac{z-3}{8} ke beech ka angle.

Show answerउत्तर देखिएAnswer dekhiye

\cos\theta = \dfrac{8 + 2 + 8}{3 \times 9} = \dfrac{2}{3}, so \theta = \cos^{-1}\left(\dfrac{2}{3}\right)\cos\theta = \dfrac{8 + 2 + 8}{3 \times 9} = \dfrac{2}{3}, अतः \theta = \cos^{-1}\left(\dfrac{2}{3}\right)\cos\theta = \dfrac{8 + 2 + 8}{3 \times 9} = \dfrac{2}{3}, to \theta = \cos^{-1}\left(\dfrac{2}{3}\right)

✍️ Try it✍️ स्वयं हल कीजिए✍️ Khud try kijiye

(Exercise 11.2, Q10) Find p so that the lines \dfrac{1-x}{3} = \dfrac{7y-14}{2p} = \dfrac{z-3}{2} and \dfrac{7-7x}{3p} = \dfrac{y-5}{1} = \dfrac{6-z}{5} are at right angles.(प्रश्नावली 11.2, प्र. 10) p ज्ञात कीजिए ताकि रेखाएँ \dfrac{1-x}{3} = \dfrac{7y-14}{2p} = \dfrac{z-3}{2} और \dfrac{7-7x}{3p} = \dfrac{y-5}{1} = \dfrac{6-z}{5} परस्पर लंब हों।(Exercise 11.2, Q10) p nikaliye taaki lines \dfrac{1-x}{3} = \dfrac{7y-14}{2p} = \dfrac{z-3}{2} aur \dfrac{7-7x}{3p} = \dfrac{y-5}{1} = \dfrac{6-z}{5} perpendicular hon.

Show answerउत्तर देखिएAnswer dekhiye

Standard form gives direction ratios -3, \dfrac{2p}{7}, 2 and -\dfrac{3p}{7}, 1, -5. Then \dfrac{9p}{7} + \dfrac{2p}{7} - 10 = 0, so p = \dfrac{70}{11}मानक रूप से दिक्-अनुपात -3, \dfrac{2p}{7}, 2 और -\dfrac{3p}{7}, 1, -5। तब \dfrac{9p}{7} + \dfrac{2p}{7} - 10 = 0, अतः p = \dfrac{70}{11}Standard form se direction ratios -3, \dfrac{2p}{7}, 2 aur -\dfrac{3p}{7}, 1, -5. Tab \dfrac{9p}{7} + \dfrac{2p}{7} - 10 = 0, to p = \dfrac{70}{11}

✍️ Try it✍️ स्वयं हल कीजिए✍️ Khud try kijiye

(Exercise 11.2, Q11) Show that the lines \dfrac{x-5}{7} = \dfrac{y+2}{-5} = \dfrac{z}{1} and \dfrac{x}{1} = \dfrac{y}{2} = \dfrac{z}{3} are perpendicular to each other.(प्रश्नावली 11.2, प्र. 11) दर्शाइए कि रेखाएँ \dfrac{x-5}{7} = \dfrac{y+2}{-5} = \dfrac{z}{1} और \dfrac{x}{1} = \dfrac{y}{2} = \dfrac{z}{3} परस्पर लंब हैं।(Exercise 11.2, Q11) Dikhaiye ki lines \dfrac{x-5}{7} = \dfrac{y+2}{-5} = \dfrac{z}{1} aur \dfrac{x}{1} = \dfrac{y}{2} = \dfrac{z}{3} perpendicular hain.

Show answerउत्तर देखिएAnswer dekhiye

7 \cdot 1 + (-5) \cdot 2 + 1 \cdot 3 = 7 - 10 + 3 = 0, so they are perpendicular.7 \cdot 1 + (-5) \cdot 2 + 1 \cdot 3 = 7 - 10 + 3 = 0, अतः वे परस्पर लंब हैं।7 \cdot 1 + (-5) \cdot 2 + 1 \cdot 3 = 7 - 10 + 3 = 0, isliye perpendicular hain.

11.5Shortest Distance between Two Linesदो रेखाओं के बीच की न्यूनतम दूरीDo Lines ke beech ki Shortest Distance

🌱 Start here🌱 यहाँ से शुरू कीजिए🌱 Yahan se shuru kijiyeOn a flat page, two lines either cross or are parallel. In a room there is a third kind: think of a line drawn across the ceiling and another line going down a wall. They point different ways and never meet — like a flyover crossing above a road. Such lines are called skew lines. The shortest distance between them is the length of the one special segment that is perpendicular to both — like the vertical pillar from the road straight up to the flyover.सपाट पन्ने पर दो रेखाएँ या तो काटती हैं या समांतर होती हैं। कमरे में एक तीसरा प्रकार भी है: छत पर तिरछी खींची एक रेखा और दीवार से नीचे जाती एक दूसरी रेखा सोचिए। उनकी दिशाएँ अलग हैं और वे कभी मिलती भी नहीं — जैसे सड़क के ऊपर से गुज़रता फ़्लाईओवर। ऐसी रेखाओं को विषमतलीय रेखाएँ कहते हैं। इनके बीच की न्यूनतम दूरी उस एक खास रेखाखंड की लंबाई है जो दोनों पर लंब हो — जैसे सड़क से सीधा ऊपर फ़्लाईओवर तक का खंभा।Flat page par do lines ya to cross karti hain ya parallel hoti hain. Kamre mein ek teesra type bhi hai: chhat par tirchhi kheenchi ek line aur deewar se neeche jaati doosri line sochiye. Unki directions alag hain aur wo kabhi milti bhi nahi — jaise road ke upar se guzarta flyover. Aisi lines ko skew lines kehte hain. Inke beech ki shortest distance us ek khaas segment ki length hai jo dono par perpendicular ho — jaise road se seedha upar flyover tak ka khamba.

If two lines in space intersect, the shortest distance between them is zero. If two lines are parallel, the shortest distance is the perpendicular distance, i.e. the length of the perpendicular drawn from a point on one line onto the other. In space there are also lines which are neither intersecting nor parallel; such a pair is non coplanar and the lines are called skew lines.यदि अंतरिक्ष में दो रेखाएँ प्रतिच्छेद करती हैं, तो उनके बीच की न्यूनतम दूरी शून्य है। यदि दो रेखाएँ समांतर हैं, तो न्यूनतम दूरी उनके बीच की लांबिक दूरी है, अर्थात् एक रेखा के किसी बिंदु से दूसरी रेखा पर खींचे गए लंब की लंबाई। अंतरिक्ष में ऐसी रेखाएँ भी होती हैं जो न प्रतिच्छेद करती हैं न समांतर हैं; ऐसा युग्म असमतलीय होता है और ये रेखाएँ विषमतलीय रेखाएँ कहलाती हैं।Agar space mein do lines intersect karti hain, to unke beech ki shortest distance zero hai. Agar do lines parallel hain, to shortest distance unke beech ki perpendicular distance hai, yaani ek line ke kisi point se doosri line par kheenche gaye perpendicular ki length. Space mein aisi lines bhi hoti hain jo na intersect karti hain na parallel hain; aisa pair non coplanar hota hai aur ye lines skew lines kehlaati hain.

NCERT's room (Fig 11.5)Take a room of size 1, 3, 2 units along the x, y and z-axes. The line GE goes diagonally across the ceiling, and the line DB passes through the corner D of the ceiling directly above A and goes diagonally down the wall to B. These lines are skew because they are not parallel and they never meet.NCERT का कमरा (आकृति 11.5)x, y और z-अक्षों के अनुदिश 1, 3, 2 इकाई माप का एक कमरा लीजिए। रेखा GE छत पर तिरछी जाती है, और रेखा DB, A के ठीक ऊपर छत के कोने D से होकर दीवार पर तिरछी नीचे B तक जाती है। ये रेखाएँ विषमतलीय हैं क्योंकि ये समांतर नहीं हैं और कभी मिलती भी नहीं।NCERT ka kamra (Fig 11.5)x, y aur z-axes ke along 1, 3, 2 unit size ka ek kamra lijiye. Line GE chhat par tirchhi jaati hai, aur line DB, A ke theek upar chhat ke kone D se hokar deewar par tirchhi neeche B tak jaati hai. Ye lines skew hain kyunki ye parallel nahi hain aur kabhi milti bhi nahi.
Skew lines in a room: GE and DBकमरे में विषमतलीय रेखाएँ: GE और DBKamre mein skew lines: GE aur DBNCERT Fig 11.5 · 12 tappable parts · 3DOpen
📘 Definition (NCERT)📘 परिभाषा (NCERT)📘 Definition (NCERT)Shortest distanceBy the shortest distance between two lines we mean the join of a point on one line with a point on the other line such that the length of the segment so obtained is the smallest. For skew lines, the line of shortest distance is perpendicular to both the lines.न्यूनतम दूरीदो रेखाओं के बीच न्यूनतम दूरी से हमारा अभिप्राय एक रेखा के एक बिंदु को दूसरी रेखा के एक बिंदु से मिलाने वाले उस रेखाखंड से है जिसकी लंबाई सबसे कम हो। विषमतलीय रेखाओं के लिए न्यूनतम दूरी की रेखा दोनों रेखाओं पर लंब होती है।Shortest distanceDo lines ke beech shortest distance ka matlab hai ek line ke ek point ko doosri line ke ek point se jodne wala wo segment jiski length sabse kam ho. Skew lines ke liye shortest distance ki line dono lines par perpendicular hoti hai.

11.5.1Distance between two skew linesदो विषमतलीय रेखाओं के बीच की दूरीDo skew lines ke beech ki distance

Let l_1: \vec{r} = \vec{a_1} + \lambda\vec{b_1} and l_2: \vec{r} = \vec{a_2} + \mu\vec{b_2} be skew lines. Take S on l_1 with position vector \vec{a_1} and T on l_2 with position vector \vec{a_2}. If PQ is the shortest distance vector, it is perpendicular to both \vec{b_1} and \vec{b_2}, so the unit vector along PQ is \hat{n} = \dfrac{\vec{b_1} \times \vec{b_2}}{|\vec{b_1} \times \vec{b_2}|}. The shortest distance d is the length of the projection of \overrightarrow{ST} = \vec{a_2} - \vec{a_1} on \hat{n}: \;d = PQ = ST\,|\cos\theta| = |\hat{n}\cdot(\vec{a_2} - \vec{a_1})|, where \theta is the angle between \overrightarrow{ST} and \overrightarrow{PQ}.मान लीजिए l_1: \vec{r} = \vec{a_1} + \lambda\vec{b_1} और l_2: \vec{r} = \vec{a_2} + \mu\vec{b_2} विषमतलीय रेखाएँ हैं। l_1 पर स्थिति सदिश \vec{a_1} वाला बिंदु S और l_2 पर स्थिति सदिश \vec{a_2} वाला बिंदु T लीजिए। यदि PQ न्यूनतम दूरी सदिश है, तो यह \vec{b_1} और \vec{b_2} दोनों पर लंब है, इसलिए PQ के अनुदिश मात्रक सदिश \hat{n} = \dfrac{\vec{b_1} \times \vec{b_2}}{|\vec{b_1} \times \vec{b_2}|} है। न्यूनतम दूरी d, \overrightarrow{ST} = \vec{a_2} - \vec{a_1} के \hat{n} पर प्रक्षेप की लंबाई है: \;d = PQ = ST\,|\cos\theta| = |\hat{n}\cdot(\vec{a_2} - \vec{a_1})|, जहाँ \theta, \overrightarrow{ST} और \overrightarrow{PQ} के बीच का कोण है।Maan lijiye l_1: \vec{r} = \vec{a_1} + \lambda\vec{b_1} aur l_2: \vec{r} = \vec{a_2} + \mu\vec{b_2} skew lines hain. l_1 par position vector \vec{a_1} wala point S aur l_2 par position vector \vec{a_2} wala point T lijiye. Agar PQ shortest distance vector hai, to ye \vec{b_1} aur \vec{b_2} dono par perpendicular hai, isliye PQ ke along unit vector \hat{n} = \dfrac{\vec{b_1} \times \vec{b_2}}{|\vec{b_1} \times \vec{b_2}|} hai. Shortest distance d, \overrightarrow{ST} = \vec{a_2} - \vec{a_1} ke \hat{n} par projection ki length hai: \;d = PQ = ST\,|\cos\theta| = |\hat{n}\cdot(\vec{a_2} - \vec{a_1})|, jahan \theta, \overrightarrow{ST} aur \overrightarrow{PQ} ke beech ka angle hai.

Shortest distance between two skew linesदो विषमतलीय रेखाओं के बीच न्यूनतम दूरीDo skew lines ke beech shortest distanceNCERT Fig 11.6 · 10 tappable parts · 3DOpen
d = \left|\frac{(\vec{b_1}\times\vec{b_2})\cdot(\vec{a_2}-\vec{a_1})}{|\vec{b_1}\times\vec{b_2}|}\right|
Shortest distance between skew lines r = a₁ + λb₁ and r = a₂ + μb₂विषमतलीय रेखाओं r = a₁ + λb₁ और r = a₂ + μb₂ के बीच न्यूनतम दूरीSkew lines r = a₁ + λb₁ aur r = a₂ + μb₂ ke beech shortest distance
A printing slip to watch for. In the derivation's last line some prints of the book show (\vec{b_1}\times\vec{b_2})\cdot(\vec{a_2}\times\vec{a_1}). It must be the difference (\vec{a_2} - \vec{a_1}), as in the line just above it, in the book's Summary and in Example 9 — and the absolute value is taken, since a distance is never negative.छपाई की एक भूल पर ध्यान दीजिए। व्युत्पत्ति की अंतिम पंक्ति में पुस्तक के कुछ मुद्रणों में (\vec{b_1}\times\vec{b_2})\cdot(\vec{a_2}\times\vec{a_1}) छपा दिखता है। यहाँ अंतर (\vec{a_2} - \vec{a_1}) ही होना चाहिए, जैसा ठीक ऊपर वाली पंक्ति में, पुस्तक के सारांश में और उदाहरण 9 में है — और निरपेक्ष मान लिया जाता है, क्योंकि दूरी कभी ऋणात्मक नहीं होती।Printing ki ek galti par dhyan dijiye. Derivation ki last line mein book ke kuch prints mein (\vec{b_1}\times\vec{b_2})\cdot(\vec{a_2}\times\vec{a_1}) chhapa dikhta hai. Yahan difference (\vec{a_2} - \vec{a_1}) hi hona chahiye, jaisa theek upar wali line mein, book ke Summary mein aur Example 9 mein hai — aur absolute value li jaati hai, kyunki distance kabhi negative nahi hoti.

Cartesian form. The shortest distance between l_1: \dfrac{x - x_1}{a_1} = \dfrac{y - y_1}{b_1} = \dfrac{z - z_1}{c_1} and l_2: \dfrac{x - x_2}{a_2} = \dfrac{y - y_2}{b_2} = \dfrac{z - z_2}{c_2} is the absolute value of the determinant below divided by \sqrt{(b_1c_2 - b_2c_1)^2 + (c_1a_2 - c_2a_1)^2 + (a_1b_2 - a_2b_1)^2}.कार्तीय रूप। l_1: \dfrac{x - x_1}{a_1} = \dfrac{y - y_1}{b_1} = \dfrac{z - z_1}{c_1} और l_2: \dfrac{x - x_2}{a_2} = \dfrac{y - y_2}{b_2} = \dfrac{z - z_2}{c_2} के बीच की न्यूनतम दूरी नीचे दिए सारणिक के निरपेक्ष मान को \sqrt{(b_1c_2 - b_2c_1)^2 + (c_1a_2 - c_2a_1)^2 + (a_1b_2 - a_2b_1)^2} से भाग देने पर मिलती है।Cartesian form. l_1: \dfrac{x - x_1}{a_1} = \dfrac{y - y_1}{b_1} = \dfrac{z - z_1}{c_1} aur l_2: \dfrac{x - x_2}{a_2} = \dfrac{y - y_2}{b_2} = \dfrac{z - z_2}{c_2} ke beech ki shortest distance neeche diye determinant ki absolute value ko \sqrt{(b_1c_2 - b_2c_1)^2 + (c_1a_2 - c_2a_1)^2 + (a_1b_2 - a_2b_1)^2} se divide karne par milti hai.

d = \frac{\left|\begin{vmatrix} x_2-x_1 & y_2-y_1 & z_2-z_1 \\ a_1 & b_1 & c_1 \\ a_2 & b_2 & c_2 \end{vmatrix}\right|}{\sqrt{(b_1c_2-b_2c_1)^2+(c_1a_2-c_2a_1)^2+(a_1b_2-a_2b_1)^2}}
Shortest distance in Cartesian formकार्तीय रूप में न्यूनतम दूरीCartesian form mein shortest distance
Loading experiment…
Example 9Find the shortest distance between the lines l_1 and l_2 whose vector equations are \vec{r} = \hat{i} + \hat{j} + \lambda(2\hat{i} - \hat{j} + \hat{k}) and \vec{r} = 2\hat{i} + \hat{j} - \hat{k} + \mu(3\hat{i} - 5\hat{j} + 2\hat{k}).उदाहरण 9रेखाओं l_1 और l_2 के बीच की न्यूनतम दूरी ज्ञात कीजिए जिनके सदिश समीकरण \vec{r} = \hat{i} + \hat{j} + \lambda(2\hat{i} - \hat{j} + \hat{k}) और \vec{r} = 2\hat{i} + \hat{j} - \hat{k} + \mu(3\hat{i} - 5\hat{j} + 2\hat{k}) हैं।Example 9Lines l_1 aur l_2 ke beech ki shortest distance nikaliye jinke vector equations \vec{r} = \hat{i} + \hat{j} + \lambda(2\hat{i} - \hat{j} + \hat{k}) aur \vec{r} = 2\hat{i} + \hat{j} - \hat{k} + \mu(3\hat{i} - 5\hat{j} + 2\hat{k}) hain.
Solution — step by step (6)हल — चरण दर चरण (6)Hal — step by step (6)
  1. Compare with \vec{r} = \vec{a_1} + \lambda\vec{b_1} and \vec{r} = \vec{a_2} + \mu\vec{b_2}.\vec{r} = \vec{a_1} + \lambda\vec{b_1} और \vec{r} = \vec{a_2} + \mu\vec{b_2} से तुलना कीजिए।\vec{r} = \vec{a_1} + \lambda\vec{b_1} aur \vec{r} = \vec{a_2} + \mu\vec{b_2} se compare kijiye.
    \vec{a_1} = \hat{i} + \hat{j},\ \vec{b_1} = 2\hat{i} - \hat{j} + \hat{k};\quad \vec{a_2} = 2\hat{i} + \hat{j} - \hat{k},\ \vec{b_2} = 3\hat{i} - 5\hat{j} + 2\hat{k}
  2. Subtract the position vectors.स्थिति सदिश घटाइए।Position vectors ghataiye.
    \vec{a_2} - \vec{a_1} = \hat{i} + 0\hat{j} - \hat{k}
  3. Cross product by expanding along the first row.पहली पंक्ति के अनुदिश प्रसार करके सदिश गुणनफल।Pehli row ke along expand karke cross product.
    \vec{b_1}\times\vec{b_2} = \begin{vmatrix} \hat{i} & \hat{j} & \hat{k} \\ 2 & -1 & 1 \\ 3 & -5 & 2 \end{vmatrix} = (-2+5)\hat{i} - (4-3)\hat{j} + (-10+3)\hat{k} = 3\hat{i} - \hat{j} - 7\hat{k}
  4. Its length.इसकी लंबाई।Iski length.
    |\vec{b_1}\times\vec{b_2}| = \sqrt{9 + 1 + 49} = \sqrt{59}
  5. Dot product with the joining vector.मिलाने वाले सदिश से अदिश गुणनफल।Jodne wale vector se dot product.
    (\vec{b_1}\times\vec{b_2})\cdot(\vec{a_2} - \vec{a_1}) = 3(1) + (-1)(0) + (-7)(-1) = 3 + 0 + 7 = 10
  6. Put into the formula.सूत्र में रखिए।Formula mein rakhiye.
    d = \dfrac{|10|}{\sqrt{59}} = \dfrac{10}{\sqrt{59}}

✔ d = \dfrac{10}{\sqrt{59}} units (about 1.30)d = \dfrac{10}{\sqrt{59}} इकाई (लगभग 1.30)d = \dfrac{10}{\sqrt{59}} units (lagbhag 1.30)

11.5.2Distance between parallel linesसमांतर रेखाओं के बीच की दूरीParallel lines ke beech ki distance

If two lines l_1 and l_2 are parallel, they are coplanar. Let them be \vec{r} = \vec{a_1} + \lambda\vec{b} and \vec{r} = \vec{a_2} + \mu\vec{b} (same \vec{b}), with S on l_1 (position vector \vec{a_1}) and T on l_2 (position vector \vec{a_2}). If P is the foot of the perpendicular from T on l_1, the distance between the lines is |TP|. Let \theta be the angle between \vec{b} and \overrightarrow{ST}. Then \vec{b}\times\overrightarrow{ST} = (|\vec{b}|\,|\overrightarrow{ST}|\sin\theta)\,\hat{n}, where \hat{n} is the unit vector perpendicular to the plane of the lines. Since \overrightarrow{ST} = \vec{a_2} - \vec{a_1} and PT = ST\sin\theta: \;|\vec{b}\times(\vec{a_2} - \vec{a_1})| = |\vec{b}|\,PT.यदि दो रेखाएँ l_1 और l_2 समांतर हैं, तो वे समतलीय हैं। मान लीजिए वे \vec{r} = \vec{a_1} + \lambda\vec{b} और \vec{r} = \vec{a_2} + \mu\vec{b} हैं (एक ही \vec{b}), l_1 पर S (स्थिति सदिश \vec{a_1}) और l_2 पर T (स्थिति सदिश \vec{a_2})। यदि T से l_1 पर डाले गए लंब का पाद P है, तो रेखाओं के बीच की दूरी |TP| है। मान लीजिए \vec{b} और \overrightarrow{ST} के बीच का कोण \theta है। तब \vec{b}\times\overrightarrow{ST} = (|\vec{b}|\,|\overrightarrow{ST}|\sin\theta)\,\hat{n}, जहाँ \hat{n} रेखाओं के तल पर लंब मात्रक सदिश है। क्योंकि \overrightarrow{ST} = \vec{a_2} - \vec{a_1} और PT = ST\sin\theta: \;|\vec{b}\times(\vec{a_2} - \vec{a_1})| = |\vec{b}|\,PT।Agar do lines l_1 aur l_2 parallel hain, to wo coplanar hain. Maan lijiye wo \vec{r} = \vec{a_1} + \lambda\vec{b} aur \vec{r} = \vec{a_2} + \mu\vec{b} hain (same \vec{b}), l_1 par S (position vector \vec{a_1}) aur l_2 par T (position vector \vec{a_2}). Agar T se l_1 par daale gaye perpendicular ka foot P hai, to lines ke beech ki distance |TP| hai. Maan lijiye \vec{b} aur \overrightarrow{ST} ke beech ka angle \theta hai. Tab \vec{b}\times\overrightarrow{ST} = (|\vec{b}|\,|\overrightarrow{ST}|\sin\theta)\,\hat{n}, jahan \hat{n} lines ke plane par perpendicular unit vector hai. Kyunki \overrightarrow{ST} = \vec{a_2} - \vec{a_1} aur PT = ST\sin\theta: \;|\vec{b}\times(\vec{a_2} - \vec{a_1})| = |\vec{b}|\,PT.

Distance between two parallel linesदो समांतर रेखाओं के बीच की दूरीDo parallel lines ke beech ki distanceNCERT Fig 11.7 · 9 tappable parts · 3DOpen
d = \frac{|\vec{b}\times(\vec{a_2}-\vec{a_1})|}{|\vec{b}|}
Distance between parallel lines r = a₁ + λb and r = a₂ + μbसमांतर रेखाओं r = a₁ + λb और r = a₂ + μb के बीच की दूरीParallel lines r = a₁ + λb aur r = a₂ + μb ke beech ki distance
Example 10Find the distance between the lines l_1 and l_2 given by \vec{r} = \hat{i} + 2\hat{j} - 4\hat{k} + \lambda(2\hat{i} + 3\hat{j} + 6\hat{k}) and \vec{r} = 3\hat{i} + 3\hat{j} - 5\hat{k} + \mu(2\hat{i} + 3\hat{j} + 6\hat{k}).उदाहरण 10रेखाओं l_1 और l_2: \vec{r} = \hat{i} + 2\hat{j} - 4\hat{k} + \lambda(2\hat{i} + 3\hat{j} + 6\hat{k}) और \vec{r} = 3\hat{i} + 3\hat{j} - 5\hat{k} + \mu(2\hat{i} + 3\hat{j} + 6\hat{k}) के बीच की दूरी ज्ञात कीजिए।Example 10Lines l_1 aur l_2: \vec{r} = \hat{i} + 2\hat{j} - 4\hat{k} + \lambda(2\hat{i} + 3\hat{j} + 6\hat{k}) aur \vec{r} = 3\hat{i} + 3\hat{j} - 5\hat{k} + \mu(2\hat{i} + 3\hat{j} + 6\hat{k}) ke beech ki distance nikaliye.
Solution — step by step (5)हल — चरण दर चरण (5)Hal — step by step (5)
  1. Same direction vector, so the lines are parallel (that is the book's "Why?").दोनों का दिशा सदिश एक ही है, इसलिए रेखाएँ समांतर हैं (यही पुस्तक के "क्यों?" का उत्तर है)।Dono ka direction vector same hai, isliye lines parallel hain (yahi book ke "Why?" ka jawab hai).
    \vec{b} = 2\hat{i} + 3\hat{j} + 6\hat{k}\ \text{(both lines)}
  2. Joining vector.मिलाने वाला सदिश।Jodne wala vector.
    \vec{a_2} - \vec{a_1} = (3-1)\hat{i} + (3-2)\hat{j} + (-5+4)\hat{k} = 2\hat{i} + \hat{j} - \hat{k}
  3. Cross product.सदिश गुणनफल।Cross product.
    \vec{b}\times(\vec{a_2} - \vec{a_1}) = \begin{vmatrix} \hat{i} & \hat{j} & \hat{k} \\ 2 & 3 & 6 \\ 2 & 1 & -1 \end{vmatrix} = (-3-6)\hat{i} - (-2-12)\hat{j} + (2-6)\hat{k} = -9\hat{i} + 14\hat{j} - 4\hat{k}
  4. Both lengths.दोनों लंबाइयाँ।Dono lengths.
    |-9\hat{i} + 14\hat{j} - 4\hat{k}| = \sqrt{81 + 196 + 16} = \sqrt{293},\quad |\vec{b}| = \sqrt{4 + 9 + 36} = 7
  5. Use d = \dfrac{|\vec{b}\times(\vec{a_2} - \vec{a_1})|}{|\vec{b}|}.d = \dfrac{|\vec{b}\times(\vec{a_2} - \vec{a_1})|}{|\vec{b}|} लगाइए।d = \dfrac{|\vec{b}\times(\vec{a_2} - \vec{a_1})|}{|\vec{b}|} lagaiye.
    d = \dfrac{\sqrt{293}}{7}

✔ d = \dfrac{\sqrt{293}}{7} units (about 2.45)d = \dfrac{\sqrt{293}}{7} इकाई (लगभग 2.45)d = \dfrac{\sqrt{293}}{7} units (lagbhag 2.45)

🏆 Topper box🏆 टॉपर बॉक्स🏆 Topper boxTopper box. (1) First decide the type. If \vec{b_1} and \vec{b_2} are parallel (proportional), the skew-lines formula fails because \vec{b_1}\times\vec{b_2} = \vec{0} — use the parallel-lines formula. (2) If the skew formula gives d = 0, the lines intersect (they are coplanar and not parallel). (3) Equations like \vec{r} = (1 - t)\hat{i} + (t - 2)\hat{j} + (3 - 2t)\hat{k} must first be split as \vec{a} + t\vec{b}: here \vec{a} = \hat{i} - 2\hat{j} + 3\hat{k} and \vec{b} = -\hat{i} + \hat{j} - 2\hat{k}. (4) In NCERT's room, the skew lines GE and DB have direction vectors \hat{i} + 3\hat{j} and 3\hat{j} - 2\hat{k}; the formula gives their shortest distance as \dfrac{6}{7} unit — try it in the calculator below.टॉपर बॉक्स। (1) पहले प्रकार तय कीजिए। यदि \vec{b_1} और \vec{b_2} समांतर (समानुपाती) हैं, तो विषमतलीय सूत्र काम नहीं करता क्योंकि \vec{b_1}\times\vec{b_2} = \vec{0} — समांतर रेखाओं वाला सूत्र लगाइए। (2) यदि विषमतलीय सूत्र से d = 0 आए, तो रेखाएँ प्रतिच्छेद करती हैं (वे समतलीय हैं और समांतर नहीं)। (3) \vec{r} = (1 - t)\hat{i} + (t - 2)\hat{j} + (3 - 2t)\hat{k} जैसे समीकरण को पहले \vec{a} + t\vec{b} में तोड़िए: यहाँ \vec{a} = \hat{i} - 2\hat{j} + 3\hat{k} और \vec{b} = -\hat{i} + \hat{j} - 2\hat{k}। (4) NCERT के कमरे में विषमतलीय रेखाओं GE और DB के दिशा सदिश \hat{i} + 3\hat{j} और 3\hat{j} - 2\hat{k} हैं; सूत्र उनकी न्यूनतम दूरी \dfrac{6}{7} इकाई देता है — नीचे के कैलकुलेटर में देखिए।Topper box. (1) Pehle type tay kijiye. Agar \vec{b_1} aur \vec{b_2} parallel (proportional) hain, to skew formula kaam nahi karta kyunki \vec{b_1}\times\vec{b_2} = \vec{0} — parallel lines wala formula lagaiye. (2) Agar skew formula se d = 0 aaye, to lines intersect karti hain (wo coplanar hain aur parallel nahi). (3) \vec{r} = (1 - t)\hat{i} + (t - 2)\hat{j} + (3 - 2t)\hat{k} jaise equation ko pehle \vec{a} + t\vec{b} mein todiye: yahan \vec{a} = \hat{i} - 2\hat{j} + 3\hat{k} aur \vec{b} = -\hat{i} + \hat{j} - 2\hat{k}. (4) NCERT ke kamre mein skew lines GE aur DB ke direction vectors \hat{i} + 3\hat{j} aur 3\hat{j} - 2\hat{k} hain; formula unki shortest distance \dfrac{6}{7} unit deta hai — neeche ke calculator mein dekhiye.
⚠️ Mistakes that cost marks⚠️ ग़लतियाँ जिनसे अंक कटते हैं⚠️ Galtiyan jinse marks katte hain(1) Using \vec{a_1}\times\vec{a_2} or \vec{a_1} + \vec{a_2} instead of \vec{a_2} - \vec{a_1}. (2) Forgetting the absolute value and writing a negative distance. (3) Cross-product sign error in the middle (\hat{j}) term — it carries a minus: -(a_1c_2 - a_2c_1). (4) Using the skew formula for parallel lines (division by 0). (5) Writing the final answer without \"units\".(1) \vec{a_2} - \vec{a_1} की जगह \vec{a_1}\times\vec{a_2} या \vec{a_1} + \vec{a_2} लेना। (2) निरपेक्ष मान भूलकर ऋणात्मक दूरी लिखना। (3) सदिश गुणनफल के बीच वाले (\hat{j}) पद में चिह्न की गलती — इसमें ऋण चिह्न होता है: -(a_1c_2 - a_2c_1)। (4) समांतर रेखाओं के लिए विषमतलीय सूत्र लगाना (0 से भाग)। (5) अंतिम उत्तर में \"इकाई\" न लिखना।(1) \vec{a_2} - \vec{a_1} ki jagah \vec{a_1}\times\vec{a_2} ya \vec{a_1} + \vec{a_2} lena. (2) Absolute value bhool kar negative distance likhna. (3) Cross product ke beech wale (\hat{j}) term mein sign ki galti — usmein minus hota hai: -(a_1c_2 - a_2c_1). (4) Parallel lines ke liye skew formula lagana (0 se divide). (5) Final answer mein \"units\" na likhna.
✍️ Try it✍️ स्वयं हल कीजिए✍️ Khud try kijiye

(Exercise 11.2, Q12) Shortest distance between \vec{r} = (\hat{i} + 2\hat{j} + \hat{k}) + \lambda(\hat{i} - \hat{j} + \hat{k}) and \vec{r} = 2\hat{i} - \hat{j} - \hat{k} + \mu(2\hat{i} + \hat{j} + 2\hat{k}).(प्रश्नावली 11.2, प्र. 12) \vec{r} = (\hat{i} + 2\hat{j} + \hat{k}) + \lambda(\hat{i} - \hat{j} + \hat{k}) और \vec{r} = 2\hat{i} - \hat{j} - \hat{k} + \mu(2\hat{i} + \hat{j} + 2\hat{k}) के बीच न्यूनतम दूरी।(Exercise 11.2, Q12) \vec{r} = (\hat{i} + 2\hat{j} + \hat{k}) + \lambda(\hat{i} - \hat{j} + \hat{k}) aur \vec{r} = 2\hat{i} - \hat{j} - \hat{k} + \mu(2\hat{i} + \hat{j} + 2\hat{k}) ke beech shortest distance.

Show answerउत्तर देखिएAnswer dekhiye

\vec{b_1}\times\vec{b_2} = -3\hat{i} + 3\hat{k}, \vec{a_2} - \vec{a_1} = \hat{i} - 3\hat{j} - 2\hat{k}, so d = \dfrac{|-3 - 6|}{3\sqrt{2}} = \dfrac{3}{\sqrt{2}} = \dfrac{3\sqrt{2}}{2}\vec{b_1}\times\vec{b_2} = -3\hat{i} + 3\hat{k}, \vec{a_2} - \vec{a_1} = \hat{i} - 3\hat{j} - 2\hat{k}, अतः d = \dfrac{|-3 - 6|}{3\sqrt{2}} = \dfrac{3}{\sqrt{2}} = \dfrac{3\sqrt{2}}{2}\vec{b_1}\times\vec{b_2} = -3\hat{i} + 3\hat{k}, \vec{a_2} - \vec{a_1} = \hat{i} - 3\hat{j} - 2\hat{k}, to d = \dfrac{|-3 - 6|}{3\sqrt{2}} = \dfrac{3}{\sqrt{2}} = \dfrac{3\sqrt{2}}{2}

✍️ Try it✍️ स्वयं हल कीजिए✍️ Khud try kijiye

(Exercise 11.2, Q13) Shortest distance between \dfrac{x+1}{7} = \dfrac{y+1}{-6} = \dfrac{z+1}{1} and \dfrac{x-3}{1} = \dfrac{y-5}{-2} = \dfrac{z-7}{1}.(प्रश्नावली 11.2, प्र. 13) \dfrac{x+1}{7} = \dfrac{y+1}{-6} = \dfrac{z+1}{1} और \dfrac{x-3}{1} = \dfrac{y-5}{-2} = \dfrac{z-7}{1} के बीच न्यूनतम दूरी।(Exercise 11.2, Q13) \dfrac{x+1}{7} = \dfrac{y+1}{-6} = \dfrac{z+1}{1} aur \dfrac{x-3}{1} = \dfrac{y-5}{-2} = \dfrac{z-7}{1} ke beech shortest distance.

Show answerउत्तर देखिएAnswer dekhiye

\vec{b_1}\times\vec{b_2} = -4\hat{i} - 6\hat{j} - 8\hat{k}, \vec{a_2} - \vec{a_1} = 4\hat{i} + 6\hat{j} + 8\hat{k}, so d = \dfrac{116}{\sqrt{116}} = \sqrt{116} = 2\sqrt{29}\vec{b_1}\times\vec{b_2} = -4\hat{i} - 6\hat{j} - 8\hat{k}, \vec{a_2} - \vec{a_1} = 4\hat{i} + 6\hat{j} + 8\hat{k}, अतः d = \dfrac{116}{\sqrt{116}} = \sqrt{116} = 2\sqrt{29}\vec{b_1}\times\vec{b_2} = -4\hat{i} - 6\hat{j} - 8\hat{k}, \vec{a_2} - \vec{a_1} = 4\hat{i} + 6\hat{j} + 8\hat{k}, to d = \dfrac{116}{\sqrt{116}} = \sqrt{116} = 2\sqrt{29}

✍️ Try it✍️ स्वयं हल कीजिए✍️ Khud try kijiye

(Exercise 11.2, Q14) Shortest distance between \vec{r} = (\hat{i} + 2\hat{j} + 3\hat{k}) + \lambda(\hat{i} - 3\hat{j} + 2\hat{k}) and \vec{r} = 4\hat{i} + 5\hat{j} + 6\hat{k} + \mu(2\hat{i} + 3\hat{j} + \hat{k}).(प्रश्नावली 11.2, प्र. 14) \vec{r} = (\hat{i} + 2\hat{j} + 3\hat{k}) + \lambda(\hat{i} - 3\hat{j} + 2\hat{k}) और \vec{r} = 4\hat{i} + 5\hat{j} + 6\hat{k} + \mu(2\hat{i} + 3\hat{j} + \hat{k}) के बीच न्यूनतम दूरी।(Exercise 11.2, Q14) \vec{r} = (\hat{i} + 2\hat{j} + 3\hat{k}) + \lambda(\hat{i} - 3\hat{j} + 2\hat{k}) aur \vec{r} = 4\hat{i} + 5\hat{j} + 6\hat{k} + \mu(2\hat{i} + 3\hat{j} + \hat{k}) ke beech shortest distance.

Show answerउत्तर देखिएAnswer dekhiye

\vec{b_1}\times\vec{b_2} = -9\hat{i} + 3\hat{j} + 9\hat{k}, \vec{a_2} - \vec{a_1} = 3\hat{i} + 3\hat{j} + 3\hat{k}, so d = \dfrac{9}{\sqrt{171}} = \dfrac{3}{\sqrt{19}}\vec{b_1}\times\vec{b_2} = -9\hat{i} + 3\hat{j} + 9\hat{k}, \vec{a_2} - \vec{a_1} = 3\hat{i} + 3\hat{j} + 3\hat{k}, अतः d = \dfrac{9}{\sqrt{171}} = \dfrac{3}{\sqrt{19}}\vec{b_1}\times\vec{b_2} = -9\hat{i} + 3\hat{j} + 9\hat{k}, \vec{a_2} - \vec{a_1} = 3\hat{i} + 3\hat{j} + 3\hat{k}, to d = \dfrac{9}{\sqrt{171}} = \dfrac{3}{\sqrt{19}}

✍️ Try it✍️ स्वयं हल कीजिए✍️ Khud try kijiye

(Exercise 11.2, Q15) Shortest distance between \vec{r} = (1 - t)\hat{i} + (t - 2)\hat{j} + (3 - 2t)\hat{k} and \vec{r} = (s + 1)\hat{i} + (2s - 1)\hat{j} - (2s + 1)\hat{k}.(प्रश्नावली 11.2, प्र. 15) \vec{r} = (1 - t)\hat{i} + (t - 2)\hat{j} + (3 - 2t)\hat{k} और \vec{r} = (s + 1)\hat{i} + (2s - 1)\hat{j} - (2s + 1)\hat{k} के बीच न्यूनतम दूरी।(Exercise 11.2, Q15) \vec{r} = (1 - t)\hat{i} + (t - 2)\hat{j} + (3 - 2t)\hat{k} aur \vec{r} = (s + 1)\hat{i} + (2s - 1)\hat{j} - (2s + 1)\hat{k} ke beech shortest distance.

Show answerउत्तर देखिएAnswer dekhiye

\vec{a_1} = \hat{i} - 2\hat{j} + 3\hat{k}, \vec{b_1} = -\hat{i} + \hat{j} - 2\hat{k}, \vec{a_2} = \hat{i} - \hat{j} - \hat{k}, \vec{b_2} = \hat{i} + 2\hat{j} - 2\hat{k}; \vec{b_1}\times\vec{b_2} = 2\hat{i} - 4\hat{j} - 3\hat{k}, so d = \dfrac{|0 - 4 + 12|}{\sqrt{29}} = \dfrac{8}{\sqrt{29}}\vec{a_1} = \hat{i} - 2\hat{j} + 3\hat{k}, \vec{b_1} = -\hat{i} + \hat{j} - 2\hat{k}, \vec{a_2} = \hat{i} - \hat{j} - \hat{k}, \vec{b_2} = \hat{i} + 2\hat{j} - 2\hat{k}; \vec{b_1}\times\vec{b_2} = 2\hat{i} - 4\hat{j} - 3\hat{k}, अतः d = \dfrac{|0 - 4 + 12|}{\sqrt{29}} = \dfrac{8}{\sqrt{29}}\vec{a_1} = \hat{i} - 2\hat{j} + 3\hat{k}, \vec{b_1} = -\hat{i} + \hat{j} - 2\hat{k}, \vec{a_2} = \hat{i} - \hat{j} - \hat{k}, \vec{b_2} = \hat{i} + 2\hat{j} - 2\hat{k}; \vec{b_1}\times\vec{b_2} = 2\hat{i} - 4\hat{j} - 3\hat{k}, to d = \dfrac{|0 - 4 + 12|}{\sqrt{29}} = \dfrac{8}{\sqrt{29}}

Miscellaneous Exercise (selected)विविध प्रश्नावली (चुने हुए)Miscellaneous Exercise (chune hue)

These questions from the end of the chapter mix all the ideas. Try each one yourself first, then tap to see the answer.अध्याय के अंत के ये प्रश्न सभी विचारों को मिलाते हैं। पहले हर प्रश्न स्वयं हल कीजिए, फिर उत्तर देखने के लिए टैप कीजिए।Chapter ke end ke ye questions saare ideas ko milaate hain. Pehle har question khud solve kijiye, phir answer dekhne ke liye tap kijiye.

✍️ Try it✍️ स्वयं हल कीजिए✍️ Khud try kijiye

(Misc. Q1) Find the angle between the lines whose direction ratios are a, b, c and b - c,\ c - a,\ a - b.(विविध प्र. 1) उन रेखाओं के बीच का कोण ज्ञात कीजिए जिनके दिक्-अनुपात a, b, c और b - c,\ c - a,\ a - b हैं।(Misc. Q1) Un lines ke beech ka angle nikaliye jinke direction ratios a, b, c aur b - c,\ c - a,\ a - b hain.

Show answerउत्तर देखिएAnswer dekhiye

a(b - c) + b(c - a) + c(a - b) = 0, so the angle is 90^\circa(b - c) + b(c - a) + c(a - b) = 0, अतः कोण 90^\circ हैa(b - c) + b(c - a) + c(a - b) = 0, to angle 90^\circ hai

✍️ Try it✍️ स्वयं हल कीजिए✍️ Khud try kijiye

(Misc. Q2) Find the equation of a line parallel to the x-axis and passing through the origin.(विविध प्र. 2) x-अक्ष के समांतर और मूल बिंदु से जाने वाली रेखा का समीकरण ज्ञात कीजिए।(Misc. Q2) x-axis ke parallel aur origin se jaane wali line ka equation nikaliye.

Show answerउत्तर देखिएAnswer dekhiye

\dfrac{x}{1} = \dfrac{y}{0} = \dfrac{z}{0} (i.e. y = 0,\ z = 0)\dfrac{x}{1} = \dfrac{y}{0} = \dfrac{z}{0} (अर्थात् y = 0,\ z = 0)\dfrac{x}{1} = \dfrac{y}{0} = \dfrac{z}{0} (yaani y = 0,\ z = 0)

✍️ Try it✍️ स्वयं हल कीजिए✍️ Khud try kijiye

(Misc. Q3) If the lines \dfrac{x-1}{-3} = \dfrac{y-2}{2k} = \dfrac{z-3}{2} and \dfrac{x-1}{3k} = \dfrac{y-1}{1} = \dfrac{z-6}{-5} are perpendicular, find k.(विविध प्र. 3) यदि रेखाएँ \dfrac{x-1}{-3} = \dfrac{y-2}{2k} = \dfrac{z-3}{2} और \dfrac{x-1}{3k} = \dfrac{y-1}{1} = \dfrac{z-6}{-5} परस्पर लंब हैं, तो k ज्ञात कीजिए।(Misc. Q3) Agar lines \dfrac{x-1}{-3} = \dfrac{y-2}{2k} = \dfrac{z-3}{2} aur \dfrac{x-1}{3k} = \dfrac{y-1}{1} = \dfrac{z-6}{-5} perpendicular hain, to k nikaliye.

Show answerउत्तर देखिएAnswer dekhiye

-9k + 2k - 10 = 0 \Rightarrow k = -\dfrac{10}{7}-9k + 2k - 10 = 0 \Rightarrow k = -\dfrac{10}{7}-9k + 2k - 10 = 0 \Rightarrow k = -\dfrac{10}{7}

✍️ Try it✍️ स्वयं हल कीजिए✍️ Khud try kijiye

(Misc. Q4) Find the shortest distance between \vec{r} = 6\hat{i} + 2\hat{j} + 2\hat{k} + \lambda(\hat{i} - 2\hat{j} + 2\hat{k}) and \vec{r} = -4\hat{i} - \hat{k} + \mu(3\hat{i} - 2\hat{j} - 2\hat{k}).(विविध प्र. 4) \vec{r} = 6\hat{i} + 2\hat{j} + 2\hat{k} + \lambda(\hat{i} - 2\hat{j} + 2\hat{k}) और \vec{r} = -4\hat{i} - \hat{k} + \mu(3\hat{i} - 2\hat{j} - 2\hat{k}) के बीच न्यूनतम दूरी ज्ञात कीजिए।(Misc. Q4) \vec{r} = 6\hat{i} + 2\hat{j} + 2\hat{k} + \lambda(\hat{i} - 2\hat{j} + 2\hat{k}) aur \vec{r} = -4\hat{i} - \hat{k} + \mu(3\hat{i} - 2\hat{j} - 2\hat{k}) ke beech shortest distance nikaliye.

Show answerउत्तर देखिएAnswer dekhiye

\vec{b_1}\times\vec{b_2} = 8\hat{i} + 8\hat{j} + 4\hat{k} (length 12), \vec{a_2} - \vec{a_1} = -10\hat{i} - 2\hat{j} - 3\hat{k}, so d = \dfrac{|-80 - 16 - 12|}{12} = 9\vec{b_1}\times\vec{b_2} = 8\hat{i} + 8\hat{j} + 4\hat{k} (लंबाई 12), \vec{a_2} - \vec{a_1} = -10\hat{i} - 2\hat{j} - 3\hat{k}, अतः d = \dfrac{|-80 - 16 - 12|}{12} = 9\vec{b_1}\times\vec{b_2} = 8\hat{i} + 8\hat{j} + 4\hat{k} (length 12), \vec{a_2} - \vec{a_1} = -10\hat{i} - 2\hat{j} - 3\hat{k}, to d = \dfrac{|-80 - 16 - 12|}{12} = 9

✍️ Try it✍️ स्वयं हल कीजिए✍️ Khud try kijiye

(Misc. Q5) Find the vector equation of the line through (1, 2, -4) perpendicular to the lines \dfrac{x-8}{3} = \dfrac{y+19}{-16} = \dfrac{z-10}{7} and \dfrac{x-15}{3} = \dfrac{y-29}{8} = \dfrac{z-5}{-5}.(विविध प्र. 5) (1, 2, -4) से जाने वाली और रेखाओं \dfrac{x-8}{3} = \dfrac{y+19}{-16} = \dfrac{z-10}{7} तथा \dfrac{x-15}{3} = \dfrac{y-29}{8} = \dfrac{z-5}{-5} पर लंब रेखा का सदिश समीकरण ज्ञात कीजिए।(Misc. Q5) (1, 2, -4) se jaane wali aur lines \dfrac{x-8}{3} = \dfrac{y+19}{-16} = \dfrac{z-10}{7} aur \dfrac{x-15}{3} = \dfrac{y-29}{8} = \dfrac{z-5}{-5} par perpendicular line ka vector equation nikaliye.

Show answerउत्तर देखिएAnswer dekhiye

Direction \parallel (3, -16, 7)\times(3, 8, -5) = (24, 36, 72) \parallel (2, 3, 6), so \vec{r} = \hat{i} + 2\hat{j} - 4\hat{k} + \lambda(2\hat{i} + 3\hat{j} + 6\hat{k})दिशा \parallel (3, -16, 7)\times(3, 8, -5) = (24, 36, 72) \parallel (2, 3, 6), अतः \vec{r} = \hat{i} + 2\hat{j} - 4\hat{k} + \lambda(2\hat{i} + 3\hat{j} + 6\hat{k})Direction \parallel (3, -16, 7)\times(3, 8, -5) = (24, 36, 72) \parallel (2, 3, 6), to \vec{r} = \hat{i} + 2\hat{j} - 4\hat{k} + \lambda(2\hat{i} + 3\hat{j} + 6\hat{k})

Formula sheetसूत्र-पत्रFormula sheet

l = \cos\alpha,\ m = \cos\beta,\ n = \cos\gamma,\qquad l^2 + m^2 + n^2 = 1
Direction cosinesदिक्-कोसाइनDirection cosines
l = \frac{\pm a}{\sqrt{a^2+b^2+c^2}},\ m = \frac{\pm b}{\sqrt{a^2+b^2+c^2}},\ n = \frac{\pm c}{\sqrt{a^2+b^2+c^2}}
From direction ratios a, b, c (same sign for all)दिक्-अनुपात a, b, c से (सबके लिए एक ही चिह्न)Direction ratios a, b, c se (sab ke liye same sign)
x_2-x_1,\ y_2-y_1,\ z_2-z_1;\quad \text{d.c.'s} = \frac{x_2-x_1}{PQ}, \frac{y_2-y_1}{PQ}, \frac{z_2-z_1}{PQ}
Line through P(x₁, y₁, z₁) and Q(x₂, y₂, z₂)P(x₁, y₁, z₁) और Q(x₂, y₂, z₂) से जाने वाली रेखाP(x₁, y₁, z₁) aur Q(x₂, y₂, z₂) se jaane wali line
\vec{r} = \vec{a} + \lambda\vec{b}
Line through point a, parallel to b (vector form)बिंदु a से, b के समांतर रेखा (सदिश रूप)Point a se, b ke parallel line (vector form)
\frac{x-x_1}{a} = \frac{y-y_1}{b} = \frac{z-z_1}{c}
Same line, Cartesian form (a, b, c = direction ratios)वही रेखा, कार्तीय रूप (a, b, c = दिक्-अनुपात)Wahi line, Cartesian form (a, b, c = direction ratios)
\vec{r} = \vec{a} + \lambda(\vec{b} - \vec{a})
Line through two points with position vectors a and bस्थिति सदिश a और b वाले दो बिंदुओं से जाने वाली रेखाPosition vectors a aur b wale do points se jaane wali line
\cos\theta = \frac{|\vec{b_1}\cdot\vec{b_2}|}{|\vec{b_1}||\vec{b_2}|} = \frac{|a_1a_2+b_1b_2+c_1c_2|}{\sqrt{a_1^2+b_1^2+c_1^2}\sqrt{a_2^2+b_2^2+c_2^2}}
Acute angle between two linesदो रेखाओं के बीच न्यून कोणDo lines ke beech acute angle
\cos\theta = |l_1l_2 + m_1m_2 + n_1n_2|
Angle using direction cosinesदिक्-कोसाइन से कोणDirection cosines se angle
a_1a_2 + b_1b_2 + c_1c_2 = 0\quad;\quad \frac{a_1}{a_2} = \frac{b_1}{b_2} = \frac{c_1}{c_2}
Perpendicular ; parallelपरस्पर लंब ; समांतरPerpendicular ; parallel
d = \left|\frac{(\vec{b_1}\times\vec{b_2})\cdot(\vec{a_2}-\vec{a_1})}{|\vec{b_1}\times\vec{b_2}|}\right|
Shortest distance between skew linesविषमतलीय रेखाओं के बीच न्यूनतम दूरीSkew lines ke beech shortest distance
d = \frac{|\vec{b}\times(\vec{a_2}-\vec{a_1})|}{|\vec{b}|}
Distance between parallel linesसमांतर रेखाओं के बीच की दूरीParallel lines ke beech ki distance

Quick revisionत्वरित पुनरावृत्तिQuick revision

Direction cosines l, m, n = cosines of the angles with the positive x, y, z-axes; l^2 + m^2 + n^2 = 1. Reversing the line changes all three signs.दिक्-कोसाइन l, m, n = धनात्मक x, y, z-अक्षों से बने कोणों की कोसाइन; l^2 + m^2 + n^2 = 1। रेखा की दिशा उलटने पर तीनों चिह्न बदल जाते हैं।Direction cosines l, m, n = positive x, y, z-axes se bane angles ke cosines; l^2 + m^2 + n^2 = 1. Line ki direction ulatne par teeno sign badal jaate hain.
Direction ratios a, b, c = any numbers proportional to l, m, n; divide by \sqrt{a^2+b^2+c^2} to get l, m, n. Through two points: subtract the coordinates.दिक्-अनुपात a, b, c = l, m, n के समानुपाती कोई भी संख्याएँ; l, m, n पाने के लिए \sqrt{a^2+b^2+c^2} से भाग दीजिए। दो बिंदुओं से: निर्देशांक घटाइए।Direction ratios a, b, c = l, m, n ke proportional koi bhi numbers; l, m, n paane ke liye \sqrt{a^2+b^2+c^2} se divide kijiye. Do points se: coordinates ghataiye.
Line = point + direction: \vec{r} = \vec{a} + \lambda\vec{b}, or \dfrac{x-x_1}{a} = \dfrac{y-y_1}{b} = \dfrac{z-z_1}{c}. Numerators give the point (opposite sign), denominators give the direction ratios.रेखा = बिंदु + दिशा: \vec{r} = \vec{a} + \lambda\vec{b}, या \dfrac{x-x_1}{a} = \dfrac{y-y_1}{b} = \dfrac{z-z_1}{c}। अंश से बिंदु मिलता है (उलटे चिह्न के साथ), हर से दिक्-अनुपात।Line = point + direction: \vec{r} = \vec{a} + \lambda\vec{b}, ya \dfrac{x-x_1}{a} = \dfrac{y-y_1}{b} = \dfrac{z-z_1}{c}. Numerators se point milta hai (ulte sign ke saath), denominators se direction ratios.
Angle between lines: dot product of the direction vectors only, with absolute value. Perpendicular ⇔ a_1a_2 + b_1b_2 + c_1c_2 = 0; parallel ⇔ direction ratios proportional.दो रेखाओं के बीच कोण: केवल दिशा सदिशों का अदिश गुणनफल, निरपेक्ष मान के साथ। परस्पर लंब ⇔ a_1a_2 + b_1b_2 + c_1c_2 = 0; समांतर ⇔ दिक्-अनुपात समानुपाती।Lines ke beech angle: sirf direction vectors ka dot product, absolute value ke saath. Perpendicular ⇔ a_1a_2 + b_1b_2 + c_1c_2 = 0; parallel ⇔ direction ratios proportional.
Skew lines: not parallel, not intersecting, not in one plane. Shortest distance = projection of \vec{a_2} - \vec{a_1} on \vec{b_1}\times\vec{b_2}. For parallel lines use \dfrac{|\vec{b}\times(\vec{a_2}-\vec{a_1})|}{|\vec{b}|}. d = 0 means the lines intersect.विषमतलीय रेखाएँ: न समांतर, न प्रतिच्छेदी, एक तल में नहीं। न्यूनतम दूरी = \vec{a_2} - \vec{a_1} का \vec{b_1}\times\vec{b_2} पर प्रक्षेप। समांतर रेखाओं के लिए \dfrac{|\vec{b}\times(\vec{a_2}-\vec{a_1})|}{|\vec{b}|} लगाइए। d = 0 का अर्थ है रेखाएँ प्रतिच्छेद करती हैं।Skew lines: na parallel, na intersecting, ek plane mein nahi. Shortest distance = \vec{a_2} - \vec{a_1} ka \vec{b_1}\times\vec{b_2} par projection. Parallel lines ke liye \dfrac{|\vec{b}\times(\vec{a_2}-\vec{a_1})|}{|\vec{b}|} lagaiye. d = 0 ka matlab lines intersect karti hain.

Revise · Practise · Watchदोहराइए · अभ्यास · वीडियोRevise · Practice · Video

Found a mistake? Report a mistake — we fix confirmed errors quickly.